西门子6ES7 215-1AG40-0XB0性能参数

SIMATIC s7-1200集成技术
SIMATIC s7-1200具有计算与测量、闭环控制和运动控制的集成技术。它是一个非常强大的系统，可以实现多种类型的自动化任务。
用于速度、位置或占空比控制的高速输出
SIMATIC s7-1200控制器集成了两个高速输出，可作为脉冲序列输出或用于调整脉冲宽度的输出。当配置为动力输出时，以控制步进电机和伺服驱动器的开环速度和位置。两个高速计数器用于内部提供脉冲序列输出的反馈。当配置为一个PWM输出时，将提供一个具有可变占空比的固定循环数输出，以控制电机的速度、阀门的位置或加热组件的占空比。
PLCopen运动功能块
SIMATIC s7-1200支持步进电机和伺服驱动器开环速度和位置的控制。使用轴技术对象和公认的PLCOPEN运动功能块，该功能可以很容易地在项目配置昔马
TIC步骤7基本配置。除了“家”和“慢跑”功能外，它还支持运动、相对运动和速度运动。
驱动调试控制面板
SIMATIC step 7 basic附带的驱动调试控制面板简化了步进电机和伺服驱动器的启动调试操作。
它提供单个运动轴的自动和手动控制，以及在线诊断信息。
闭环控制的PID功能
SIMATIC s7-1200可支持16个以上的PID控制回路，用于简单的过程控制应用。借助于PID控制器的技术目标和simaticstep7basic中提供的支持编辑器，可以方便地配置这些控制回路。此外，SIMATIC s7-1200还支持PID自动调节功能，可以自动计算出调节值，节省时间、积分时间和微分时间。
PID调试控制面板
SIMATIC step 7 basic中附带的PID调试控制面板简化了回路调整过程。它为单个控制回路提供自动调节和手动控制功能

用S7-GRAPH进行顺序控制编程
另外，CPU 为采用软件来实现一些简单的工艺提供了一个理想的平台，例如：

简单的运动控制
使用 STEP 7 块或运行软件“标准/模块化PID控制” 来实现闭环控制任务的解决方案
通过使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以实现扩展过程诊断。

模块使用常见问题

在使用模块时，除了以上关于模块的安装﹑接线等问题外，我们还会遇到以下常见问题：

（1）当CPU 需要停机调试时，S7-200的数字量输出状态是否可以保持在停机之前？

在Step 7 Micro/Win 编程软件中，可以设置S7-200 CPU模块停止模式下S7-200数字量模块输出点的状态。

设置步骤请参考《S7-200可编程控制器系统手册》第4章PLC的基本概念->S7-200的特性->S7-200允许您设置停止模式下的数字量输出状态

（2）NPN/PNP输出的传感器，能否接到S7-200 CPU上？

（3）S7-200能否使用两线制的数字量（开关量）传感器？

以上两个问题可以参考《西门子 S7-200•LOGO!•SITOP 参考》（更新版）S7-200 PLC->输入/输出信号（I/O）->数字量I/O接线

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