西门子模块6ES7531-7NF10-0AB0

在 CPU 1516-3 PN/DP 的 “属性” 中，在 “连接资源” 下的区域导航中，将显示 CPU 的保留和可用的连接资源。

特定站的连接资源的列提供关于该站的保留和动态连接资源的信息。

多达 256 个特定的连接资源可供自动化系统使用:

10 个保留的连接资源仍然可用。

182 个动态连接资源，其中 169 个仍然可用。已有13 个资源用于 S7 的通信。

特定模块的连接资源的列提供了关于如何在一个自动化系统的 CPU、CP 和 CM 中占用资源的信息。

CPU 提供zui多 128 个连接资源。

这些资源中有 6 个已经用于 S7 通信，还有 122 个仍然可用。

CM 提供了 个资源，其中 7 个已经使用了。

还显示了用于 PG、HMI 和 web 服务器通信的预留连接资源。不管有多少其他通信服务已经占用了连接资源，与 PG 之间的在线连接总是可能的

无论在带编码器矢量控制（VC）和无编码器矢量控制（SLVC）下，动态优化都是保证控制精度和高动态响应的前提。只有在矢量控制模式（P1300>20）下，才需要对电机进行动态优化。
动态识别**在以下条件下才能完成：
1、接线正确，并且变频器和电机没有绝缘故障；
2、电机的铭牌参数准确的输入到变频器中；
3、电机在空载状态下。
动态优化**在完成静态识别的前提下才能进行

无编码器矢量控制动态优化操作步骤

当完成变频器的*调试以后，进行如下设置：
1、设置P1900=1，P1910=1，P1960=1；
2、此时屏幕上出现报警代码A07991和A07980，提示静态识别和动态优化已经激活；
3、启动变频器，静态识别开始，电机发出蜂鸣声；
4、静态识别结束后，报警代码A07991消失，蜂鸣声消失，变频器自动停机；
5、再一次启动变频器，动态优化开始，电机开始旋转；
6、动态优化结束后，报警代码A07980消失，变频器自动停机；
7、将P0971=1，执行Copy RAM to ROM.

带编码器矢量控制动态优化操作步骤

当完成变频器的*调试以后，进行如下设置：
1、设置P1900=1，P1910=1，P1960=2；
2、此时屏幕上出现报警代码A07991和A07980，提示静态识别和动态优化已经激活；
3、启动变频器，静态识别开始，电机发出蜂鸣声；
4、静态识别结束后，报警代码A07991消失，蜂鸣声消失，变频器自动停机；
5、再一次启动变频器，动态优化开始，电机开始旋转；
6、动态优化结束后，报警代码A07980消失，变频器自动停机；
7、将P0971=1，执行Copy RAM to ROM.

Fig. 3