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诊断功能可以用来判断模块的信号采集（针对数字量模块）或者模拟量处理（针对模拟模块）是否工作于无故障状态。在诊断分析中，＊＊区分可参数化和不可参数化的诊断消息：
•可设置参数的诊断消息：
仅当通过适当参数设置启用之后，才会发送诊断消息。
•不可设置参数的诊断消息：
这些消息是自动发送的，即与参数设置无关。
如果某个诊断消息处于激活状态（例如，“无传感器输入”），则该模块会触发一个诊断中断（如果已为该诊断消息设置了参数，则仅在相应的参数设置之后才会触发中断）。CPU　将中断用户程序或低＊＊级任务的处理，并处理相关诊断中断块　（OB　82）。
数字量输入／输出模块
诊断消息
可能的故障原因
无传感器电源
•传感器电源过载
•传感器电源对　M　短路
无外部电压
•模块无电源电压　L＋
无内部电压
•模块无电源电压　L＋
•内部模块熔断器有故障
熔断器烧断
•内部模块熔断器有故障
模块中的参数不正确
•传输到模块的参数不正确
时间功能已经编址（）
•定期出现高电磁干扰
•模块有故障
EPROM　故障
•定期出现高电磁干扰
•模块有故障
RAM　故障
•定期出现高电磁干扰
•模块有故障
硬件中断丢失
•硬件中断到来的速度＊过　CPU　的处理能力
模拟量输入模块
诊断消息
可能的故障原因
无外部负载电压
•模块无负载电压　L＋
组态／参数设置错误
•传输到模块的参数不正确
共模错误
•输入　（M－）　和测量电路的参考电位　（MANA）　之间的电位差　UCM　过高
断线
•传感器电路的电阻过高
•模块和传感器之间的线路中断
•通道未切换（断开）