西门子CPU1510SP-1PN 模块控制器

SIMATIC 控制器产品系列包含以下各种功能强大的系统：
● 凭借集成的通信和工艺功能，SIMATIC S7-1200 基本型控制器尤其适用于小型自动化解决方案。
● SIMATIC S7-1500 自动化系统，高复杂性和高系统性能要求的工厂良好选择。
SIMATIC S7-1500 控制器中包含有 SIMATIC S7-1200 基本型控制器的诸多简单功能，可满足系统性能、灵活性和网络功能等各种严格要求。
● SIMATIC ET 200SP 分布式控制器集 S7-1500 的优势与 ET 200SP 的设计紧凑的高密度通道于一身。该款控制器凭借其智能的分布式功能，可*节省控制柜
中的安装空间与应用成本。
CPU 1516pro-2 PN 采用 ET 200pro 设计形式且防护等级高达 IP65/IP67，支持强大的SIMATIC S7-1500 功能，尤其适用于室外控制柜中。
● 如果需要基于 PC 的自动化，则使用 SIMATIC S7-1500 软件控制器。在运行过程中，这一款基于 PC 的控制器可独立于操作系统自主运行

 SIMATIC 自动化系统概述SIMATIC S7-1500 自动化系统支持所有适用的通信标准。
所有 SIMATIC S7-1500 CPU 都集成有运动控制功能。这些运动控制 CPU 支持各种扩展运动控制功能。
SIMATIC S7-1500 CPU 也可用作故障安全控制器。
可对所有组件进行诊断操作，*简化了故障排查过程。而集成的显示器，又进一步简化了参数的分配过程。
集成的安全功能不仅可有效防止数据篡改和专有技术，而且还可为安全网络的组态提供了额外的安全保障

S7-1500电源
根据工厂规模，确定所需的自动化系统电源。在 SIMATIC S7-1500 CPU 中已集成有系统电源。根据具体的工厂规模，多可使用两个附加系统电源模块，对集成
的系统电源进行扩展。如果工厂具有较高的电力要求，也可连接负载电源模块。此时，通过 CPU/接口模块和系统电源将为背板总线供电。所提供的电力将汇总叠
加在一起。
下表列出了 SIMATIC S7-1500 自动化系统的两个电源的主要差异：
电源 说明
系统电源 (PS) 仅提供内部所需的系统电压。为部分模块电子元件和 LED 供电。如果 CPU 或接口模块未连接 24 V DC 负载电源，也可使用系统电源 
进行供电。
负载电源 (PM) 为工厂中模块的输入和输出电路、传感器和执行器供电。负载电源不带背板总线。
通过系统电源为背板总线供电时，可通过 24 V DC 电压为 CPU/接口模块供电

1500 可以实现位置同步控制吗

1500支持相对位置同步控制，1500T支持位置同步控制及凸轮同步控制。

 回零开关和限位开关应该连接到哪里

需要连接到PLC的数字量输入并在工艺对象中组态。

 使能电机后运行不正常

检查在“与编码器进行数据交换”处是否勾选了“自动传送编码器参数值”，如果勾选了请取消，手动输入编码器参数。

(1) 增量编码器：