西门子S7-1500紧凑型单元CPU1518-4PN/DP
概述
S7-1500 控制器产品系列中具有较大容量程序及数据存储器的 CPU，适用于具有较高程序范围和联网要求的苛刻应用。
具有极高处理速度，适用于二进制和浮点运算
用于系列机器、专用机器以及工厂中的跨领域自动化任务
在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式 PLC 使用
PROFINET IO IRT 接口，带 2 端口交换机
PROFINET I/O 控制器，用于经由 PROFINET 控制分布式 I/O。
PROFINET 智能设备用于连接 CPU 以作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器下的智能 PROFINET 设备
两个带独立 IP 地址的附加 PROFINET 接口；用于网络隔离。PROFINET IO 接口 X2 可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，或在快速通信中用作 I 设备。PROFINET 接口 X3 便于以 1 Gbps 的速度进行数据传输。
PROFIBUS DP 主站接口
作为运行系统选件的 OPC UA 服务器和客户机，用于方便地将 SIMATIC S7-1500 连接到非西门子设备/系统，具有以下功能：
OPC UA Data Access
OPC UA Security
OPC UA Methods Call
支持 OPC UA Companion Specifications
OPC UA 报警和条件
PROFIBUS 和 PROFINET 上的集中式和分布式等时同步模式
集成运动控制功能，用于控制速度控制轴和定位轴，轴定位以及同步操作，支持外部编码器，输出凸轮/凸轮轨道和探头
用于诊断集成 Web 服务器，带创建用户自定义 Web 页面的选项
(1)S7-200在扫描循环中完成一系列任务。任务循环执行一次称为一个扫描周期。S7-20O的工作过程如图4所示。在一个扫描周期中，S7-200主要执行下列五个部分的操作:
(Ⅰ）读输入:S7-200从输入单元读取输入状态，并存入输入映像寄存器中。
(Ⅱ)执行程序:CPU根据这些输入信号控制相应逻辑，当程序执行时刷新相关数据。程序执行后，S7-200将程序逻辑写到输出映像寄存器中。(Ⅲ）处理通讯请求:S7-200执行通讯处理。
(TV)执行CPU自诊断: S7-200检查固件、程序存储器和扩展模块是否工作正常
(V)写输出︰在程序结束时，S7-200将数据从输出映像寄存器中写入把输出锁存器，较后复制到物理输出点，驱动外部负载。(2) 、S7-200 CPU的工作模式
S7-200有两种操作模式:停止模式和运行模式。CPU面板上的LED状态灯可以显示当前的操作模式。在停止模式下，S7--200不执行程序，您可以下载程序和CPU组态。在运行模式下，S7-200将运行程序。
S7-200提供一个方式开关来改变操作模式。您可以用方式开关《位于S7-200前盖下面)手动选择操作模式:当方式开关拨在停止模式，停止程序执行;当方式开关拨在运行模式，启动程序的执行;也可以将方式开关拨在TERM(终端)〈暂态)模式，允许通过编程软件来切换CPU的工作模式，即停止模式或运行模式。
如果方式开关打在STOP或者TERM模式，且电源状态发生变化，则当电源恢复时，CPU会自动进入STOP模式。如果方式开关打在RUN模式，且电源状态发生变化，则当电源恢复时，CPU会进入RUN模式。
西门子PLC S7-1200系列是一款中小型PLC，可以在各种自动化项目中进行应用。S7-1200系列设计较为紧凑，经济性较好，而且指令功能较为强大，因此在各种自动化控制解决方案中有较广泛的应用。相对于西门子PLC系列中的西门子PLC S7-200系列，西门子PLC S7-1200系列的各种扩展模块都有一些不同，本文下面针对西门子PLC S7-1200的模拟量输出模块的功能特点做一个介绍，供用户在配置过程中进行参考。
二、西门子PLC S7-1200模拟量输出模块
西门子PLC S7-1200系列的模拟量输出模块有以下几种：SM1232 AQ 2*14位，SM1232 AQ 4*14位。下面分别对它们做一个介绍：
1. SM1232 AQ 2*14位
西门子PLC S7-1200系列的模拟量输出模块SM1232 AQ 2*14位，具有2路模拟量输出通道，输出类型为电压或电流，输出范围是±10V或0~20mA。
2. SM1232 AQ 4*14位
西门子PLC S7-1200系列的模拟量输出模块SM1232 AQ 4*14位，具有4路模拟量输出通道，输出类型为电压或电流，输出范围是±10V或0~20mA。
西门子S7-1500紧凑型单元CPU1518-4PN/DP
