西门子CPU1518-4PN/DP主机模块
功能
提供有大量功能，支持用户的 SIMATIC S7-1500 编程、调试和维护等工作。
性能
指令处理速度更快, 取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型
代码生成得到优化，响应时间显著缩短
集成技术
通过标准 PLCopen 运动控制块，简便、快速地对运动序列进行编程
运动控制功能支持速度控制轴、定位轴、相对同步操作（在没有位置同步规范的条件下实现同步）以及外部编码器、凸轮和探头。
CPU 技术中还集成了诸如同步操作（利用位置同步规范进行同步）凸轮和和用于控制运动系统等扩展的运动控制功能。
方便的诊断和调试工具提供了驱动器调试支持
向组态系统和人机界面自动发送报警消息：简化的故障排除步骤节省了调试时的时间与工作量。
等时同步模式
将分布式信号采集、信号传输和程序执行与具有恒定总线循环时间的 PROFIBUS 和 PROFINET 的循环进行同步耦合：
采集输入信号并进行处理，按固定时间间隔（恒定总线循环时间）将输出信号输出。同时创建了前后一致的部分过程图像。
由于分布式 I/O 以恒定总线循环时间进行同步信号处理，可实现**可重现的确定过程响应时间
在分布式自动化解决方案中，SIMATIC S7-1500 还可促进高速处理操作，并可实现极高精度和重现性。这意味着可在提供佳且恒定的质量的同时提高产量。
提供了用于完成运动控制、测量值采集、高速控制等复杂任务的全面组件。
集成安全功能
通过密码进行知识保护，防止未经授权而读取和修改程序块（与 STEP 7 相结合）
通过复制保护
来提高保护程度，防止未经授权而复制程序块：通过复制保护，可将 SIMATIC 存储卡上的程序块与其序列号绑定，以便只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。
用一个螺丝安装在 S7-1500 DIN 导轨上
35 mm 模块采用螺钉型端子或弹簧型端子的标准 40 针前连接器（不能用于 25 mm 模块）
25 mm 模块采用弹簧型端子的标准 40 针前连接器（不能用于 35 mm 模块）
该信号可通过 SIMATIC TOP connect 连接到 64 通道数字量模块；
电缆和终端模块**单订购
标准化、协调型前连接器针脚分配，便于接线
可连接芯线截面积0.25 mm2 至 1.5 mm2（AWG24 至 16）
集成电压桥接件，用于灵活形成电位组（仅 35 mm 模块）
前连接器的预接线位置
前盖带可扩充的电缆室，即使接线时也如此
模块正面的清晰标签
模块类型
订货号
硬件和固件版本
通道编号标签
接线图
包含在供货范围内：
用于手工贴标签的一个标签条
一个 U 型连接器
印制有文字的前门
前连接器（仅 25 mm 模块）
屏蔽所需的所有元件（仅适用于 NAMUR 模块）
运行命令给出后轴不运行？
首先，检查输入信号CancelTransing，IntermediateStop是否设置为 "1", 除了点动之外的所有运行模式均有效，在运行EPOS时必须将其设置为 "1，设置说明如下：
设置CancelTransing=0，轴按大减速度停止，丢弃工作数据，轴停止后可进行运行模式的切换。
设置IntermediateStop=0，使用当前应用的减速度值进行斜坡停车，不丢弃工作数据，如果重新再设置IntermediateS*后轴会继续运行，可理为轴的暂停。
? 检查输入参数OverV、OverAcc、OverDec速度、加减速度的倍率，为*。
? 检查ConfigEpos是否设置为16#00000003。
如何激活软件限位开关？
? 将FB284功能块的输入管脚ConfigEPos.%X2(POS_STW2.14 )置1，激活V90 PN的软件限位功能。
? 在V90 PN中设置p2580(负向软限位位置)、p2581(正向软限位位置) 。
excutemode触发定位动作时90 PN无响应？
将ModePos模式切换与ExecuteMode动作触发不要在同一个PLC扫描周期内进行，ModPos切换到新模式后建议延迟10ms以上再触发ExecuteMode命令。
并且动作触发ExecuteMode的高电平保持时间不能太短，建议保持10ms以上。
V90 PN 为什么找不到111报文？
需要使用V-Assistant软件把 V90 驱动器的控制模式设置为"基本位置控制(EPOS)"，之后才可以设置111报文。
在博途中组态V90 PN时为什么找不到111报文？
需要使用 V90的GSD文件组态，使用HSP组态找不到111报文。
使用STEP7软件，如何实现S7-300/400控制V90PN位置控制？
可以使用FB283功能块，V90在EPOS模式，选择111号报文实现位置控制。
如果已经在 STEP7(TIA Portal) 中组态了一个连接，那么当硬件组态被下载到 CPU 时，连接资源就会被占用。在使用组态的连接进行数据传输之后，连接不会断开连接。连接资源仍然被*占用。要再次释放连接资源，您必须删除 STEP7(TIA Portal) 中的组态连接，并将修改后的组态下载到 CPU 中。
西门子CPU1518-4PN/DP主机模块
