控制器 CU320‑2 标准提供有下列接口：

4 DRIVE-CLiQ 插槽，用于与其它 DRIVE-CliQ 设备通信，如电机模块、进线整流装置、传感器模块、终端模块

CU320‑2 PN:1 个 PROFINET 接口，带有 PROFIdrive V4 配置文件的 2 个端口（RJ45 插座）

CU320‑2 DP：1 个采用 PROFIdrive V4 行规的 PROFIBUS 接口

12 个可参数化数字量输入（浮置）

8 个可参数化双向数字量输出/输入（非浮置）

1 个 RS232 串行接口

1 个用于 BOP20 基本操作员面板的接口

1 个 CF 卡插槽，该卡中存储了固件和参数

1 个用于安装可选模块（如 TB30 端子板）的插槽

CU320‑2 DP：2 个旋转编码开关，用于手动设置 PROFIBUS 地址

1 个以太网接口，用于调试和诊断

3 个测试接口和一个用于调试的参考接地；

1 个供电接口，用于通过 24 V DC 电源连接器供电

1 个 PE （保护用地线）连接

1 个接地接口

选件模块上用于信号电缆屏蔽的屏蔽接口位于 CU320-2 控制单元上。

现有插槽用来扩展接口，例如，添加附加端子或用于通信。

CU320‑2 控制单元的状态通过两个多色 LED 来显示。

由于固件和参数设置保存在一个插入式 CF 卡上，因此无需辅助软件工具就可更换控制器。

控制器 CU320‑2 可通过一个集成在书本型变频调速柜中的电源模块中的支架，安装电源模块的侧面。控制器 CU320‑2 也可以使用集成固定夹圈安装在控制柜的箱壁上。由于控制单元 CU320-2 的安装深度比电源模块要小一些，因此可使用适宜间隔件将控制单元 CU320-2 的安装深度增加到 270 mm (10.6 in)。

DRIVE-CLiQ 组件（如逆变柜和有源整流柜）可连接到 CU320-2 控制单元。模块的数量取决于所需要的性能，包括操作方式和附加功能。

也可在运行期间将 BOP20 精简操作面板卡装到 CU320‑2 控制单元上，以便执行诊断。

CU320‑2 控制单元和其他连接的部件通过 STARTER 调试工具进行调试和诊断。

西门子G120变频器6SL3210-1PE23-8UL0

西门子G120变频器6SL3210-1PE23-8UL0

为了运行 CU320 2 PN 控制单元，必须使用含有固件 V4.4 或更高版本的 CF 卡。
为了运行 CU320 2 DP 控制单元，必须使用含有固件 V4.3 或更高版本的 CF 卡。

假设ADC时钟频率为75 MHz。对输出数据运行*傅里叶变换(FT)，图中显示的频谱为从直流到37.5 MHz。本例中，目标信号是的大信号，且碰巧位于2MHz附近。对于白噪声（大部分情况下包含量化噪声和热噪声)而言，噪声均匀分布在转换器的奈奎斯特频段内，本例中为直流至37.5

MHz。

由于目标信号在直流与4 MHz之间，故可相对简单地应用数字后处理以滤除或抛弃一切*4MHz的频率（仅保留红框中的内容)。这里将需要

丢弃7/8噪声，保留所有信号能量，从而有效SNR改善9 dB。换句话说，如果知道信号位于频段的一半中，那么事实上可以在仅消除噪声的同时，丢

弃另—半频段。

这就引出了一条有用的经验法则:存在白噪声时，调制增益可使过采样信号的SNR额外改善3 dB/倍频程。在图1示例中，可将此技巧应用到三个倍频程中（系数为8)，从而使SNR改善9 dB。

当然，如果信号处于直流和4MHz之间某处，那么就不需要使用*75 MSPS ADC来捕捉信号。只需9MSPS或10 MSPS便能满足奈奎斯特采样

定理对带宽的要求。事实上，可以对75 MSPS采样数据进行1/8抽取，产生9.375 MSPS有效数据速率，同时保留目标频段内的噪底。

正确进行抽取很重要。如果只是每8个样本丢弃7个，那么噪声会折叠或混叠回到目标顿段内，这样将得不到任何SNR改善。*先滤波再抽取，

才能实现调制增益。

即便如此，虽然理想的滤波器会消除一切噪声，实现理想3 dB/倍频程的调制增益，但实际滤波器不具备此类特性。在实践中，所需的滤波器阻带抑制量与试图实现多少调制增益成函数关系。另外应注意，“3dB/倍频程”的经验法则是基于白噪声假设。这是一个合理的假设，但并非适用于

—切情况。

一个重要的例外情况是动态范围受非线性误差或通带中的其他杂散交调分量影响。在这些情况下，“滤波并丢弃”方法不一定能滤除杂散分

量，可能需要更细致的频率算法。

将SNR和采样速率转换为噪声频谱密度

此停车是按照驱动装置中设置的斜坡减速指电机停止

OFF2： 停车信号 2。此信号为“1"时，驱动装置将主回路输出，电机自由停车

OFF3： 停车信号 3。此信号为"1"时，驱动装置将快速停车

F_ACK： 故障确认。当驱动装置发生故障后，将通过状态字向 USS 主站报告；如果造成故障的原因排除，可以使用此输入端清除驱动装置的报警状态，即复位。注意这是针对驱动装置的操作。

DIR： 电机运转方向控制。其“0/1"状态决定运行方向

Drive： 驱动装置在 USS 网络上的站号。从站必须先在初始化时激活才能进行控制

Type： 向 USS_CTRL 功能块指示驱动装置类型

Speed_SP： 速度设定值。速度设定值必须是一个实数，给出的数值是变频器的频率范围百分比还是的频率值取决于变频器中的参数设置（如 MM 440 的 P2009）

Resp_R： 从站应答确认信号。主站从 USS 从站收到有效的数据后，此位将为“1"一个程序扫描周期，表明以下的所有数据都是新的

Error： 错误代码。0 = 无出错。其他错误代码请参考

Status： 驱动装置的状态字。此状态字直接来自驱动装置的状态字，表示了当时的实际运行状态

 详细的状态字信息意义请参考相应的驱动装置手册。
 

Speed： 驱动装置返回的实际运转速度值，实数。是否频率值跟随设定值的规格化设定

Run_EN： 运行模式反馈，表示驱动装置是运行（为 1）还是停止（为 0）

D_Dir： 指示驱动装置的运转方向，反馈信号

Inhibit： 驱动装置禁止状态指示（0 - 未禁止，1 - 禁止状态）。禁止状态下驱动装置无法运行。要清除禁止状态，故障位必须复位，并且 RUN, OFF2 和 OFF3 都为 0

Fault： 故障指示位（0 - *，1 - 有故障）。表示驱动装置处于故障状态，驱动装置上会显示故障代码（如果有显示装置）。要复位故障报警状态，必须先消除引起故障的原因，然后用 F_ACK 或者驱动装置的端子、或操作面板复位故障状态。

 此 USS_CTRL 功能块使用了 PZD 数据读写机制，传输速度比较快。但由于它还是串行通信，而且还可能有多个从站需要轮询，因此无法做到"实时“响应。要实现高要求的快速通信，应该使用 PROFIBUS-DP 等网络，同时更换主站为更的控制器。也由于同样的原因，USS_CTRL 输入的控制信号需要一个合理的作用时间，以等待指令执行完成，过快速的变化可能会导致没有响应。

USS_CTRL 已经能完成基本的驱动装置控制，如果需要有更多的参数控制选项，可以选用 USS 指令库中的参数读写指令实现。

西门子G120变频器6SL3210-1PE23-8UL0