西门子6SL3211-1PE32-5UL0
不同组件之间的 DRIVE-CLiQ 连接需要使用信号电缆。信号电缆为预组装式电缆，且按米销售。提供了以下信号电缆：
DRIVE - CLiQ 接口信号电缆
MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 信号电缆
MOTION-CONNECT 预装配的信号电缆
预装配的信号电缆交货类型
预装配的信号电缆提供了 10 cm 以下信号电缆：重量达 30 kg 或长度达 100 m 的电缆以盘卷形式提供；若超过这一重量或长度，则以电缆卷筒的形式提供。
DRIVE-CLiQ 信号电缆用于连接带有 DRIVE-CLiQ 接口的组件，这种组件带有单独或外部 24 VDC 电源。
MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 信号电缆MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 信号电缆在带有 DRIVE-CLiQ 接口的组件必须满足较高要求（如机械应力和耐油性）的场合使用，例如，在控制柜外面进行连接时使用
变频装置和编码器单元
带有 DRIVE-CLiQ 接口的变频装置和电机
MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 信号电缆具有 24 VDC 线芯。
用于将 AOP30 连接到 CU320-2 的串行插入式电缆AOP30 增强型操作面板通过一条串行插入式电缆（RS232C 电缆）与 CU320-2 控制单元相连。
大电缆长度为 10 m。为保证通信不发生中断，建议使用屏蔽电缆，电缆屏蔽层应与两个连接器外壳相连。
在变频器领域，也存在着一些难以控制的东西。直到西门子功能强大的变频器问世之后，情况才有了改观。MICROMASTER 440 是专门针对与通常相比需要更加广泛的功能和更高动态响应的应用而设计的。这些矢量控制系统可确保*的高驱动性能，即使发生突然负载变化时也是如此。由于具有快速响应输入和定位减速斜坡，因此，甚至在不使用编码器的情况下也可以移动至目标位置。该变频器带有一个集成制动斩波器，即使在制动和短减速斜坡期间，也能以突出的精度工作。所有这些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范围内实现。
在驱动单元中，每个模块都执行不同的任务
一个公共馈电模块从电网电源提供直流电路电压
一个驱动模块负责激活每台电机
每个驱动模块都由一个电源模块和一个闭环插入式单元组成
SINUMERIK 840 D 数控系统的数字控制单元 (NCU) 作为一个 50 mm 宽的模块集成到驱动单元中并在此获得电源
人机界面 (HMI)
方便的人机界面服务已经集成在 S7-300 操作系统内。因此人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面 (hmi) 从 S7-300 中取得数据，S7-300 按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300 操作系统自动地处理数据的传送。
·诊断功能
CPU 的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件 (例如 ：超时，模块更换，等等)。
·口令保护
多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改。
·操作方式选择开关
操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式。这样就防止非法删除或改写用户程序。
通讯
这是一个经济而有效的解决方案；方便用户的STEP7的用户界面提供了通讯组态功能，这使得组态非常容易、简单。
SIMATIC S7-300 具有多种不同的通讯接口：
·多种通讯处理器用来连接 AS-I 接口、和工业以太网总线系统
·串行通讯处理器用来连接点到点的通讯系统
·多点接口 (MPI) 集成在 CPU 中，用于同时连接编程器、PC 机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7 等自动化控制系统。
CPU支持下列通讯类型：
·过程通讯
通过总线 (AS-I 或 PROFIBUS ) 对 I/O 模块周期寻址 (过程映象交换)
·数据通讯
在自动控制系统之间或人机界面 (HMI) 和几个自动控制系统之间，数据通讯会周期地进行或被用户程序或功能块调用。
结构
·DIN 标准导轨安装
只需简单地将模块钩在 DIN 标准的安装导轨上，转动到位，然后用螺栓锁紧。
·集成的背板总线
背板总线集成在模块上，模块通过总线连接器相连，总线连接器插在机壳的背后。
·更换模块简单并且不会弄错
更换模块时，只需松开安装螺钉。很简单地拔下已经接线的前连接器。在连接器上的编码防止将已接线的连接器插到其他的模块上。
·可靠的接线端子
对于信号模块可以使用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子
·TOP 连接
采用一个带螺钉或夹紧连接的 1 至 3 线系统进行预接线。或者直接在信号模块上进行接线。
·确定的安装深度
所有的端子和连接器都在模块上的凹槽内，并有端盖保护，因此所有的模块都有相同的安装深度。
·没有槽位的限制
信号模块和通讯处理模块可以不受限制地插到任何一个槽上，系统自行组态。
是一种模块化的晶体管脉冲控制变频器
是一个用于多个轴及驱动器组合解决方案的紧凑式系统
可通过各种模块灵活适应特定应用
可通过其高性能模块适应每种电机
可通过模拟量或数字量设定点接口和多种闭环插入式单元来实现
是带有常见电网供电模块的系统
可在需要是进行扩展
SIMODRIVE 611 包括多个*的功能模块。电源连接是通过一排具有一定额定功率的馈电模块进行的，该电源连接可提供 600 V 直流电路电源以及电子电源。额定值符合电机规格的电源模块与 600 V 直流电路相连。闭环插入式单元随后使变频器模块形成一个采用数字或模拟技术的主轴模块或馈电模块。
可对驱动器进给轴、主轴驱动器和异步电机驱动器的类型进行组合以形成各个轴单元。
我们提供了全面的进给驱动器，转矩范围从 0.7 Nm 直至超过 145 Nm。对于主轴驱动器，SIMODRIVE 611 提供了 3.7 kW 至 100 kW 的连续额定功率。对于不带编码器的简单主轴驱动器（例如，木材加工机和高速磨床），SIMODRIVE 611 提供了闭环插入式单元，这种单元采用磁场定向闭环控制，适用于高达 60,000 转/分钟的转速。
通过 SENDDP和RCVDP进行安全相关的IO控制器与IO控制器通信通过SENDDP和RCVDP指令进行通信
IO控制器F-CPU间的安全相关通信分别使用SENDDP和RCVDP指令进行发送和接收。通过这两条指令，可采用故障安全的方式传送数量固定且数据类型为BOOL或INT (DINT可供选择的)的故障安全数据。
这些指令位于“通信”(Communication)下的“指令”(Instructions)任务卡中。RCVDP指令**在主安全块开始处调用。SENDDP指令**在主安全块结束处调用。
也可以在单独的F-FB/F-FC中调用RCVDP和SENDDP指令，而您**在主安全块的开始或结束处调用这些F-FB/F-FC。
请注意，只有在相应F运行组执行结束时调用SENDDP之后，系统才会发送这些信号。有关SENDDP和RCVDP指令的详细说明，请参见SENDDP和RCVDP:通过PROFIBUSDP/PROFINET IO发送和接收数据
设计和功能
可选模块
在性能范围中模块化5个不同的CPU，具有的基本功能和集成的Freeport通讯接口用于各种功能的一系列扩展模块:
-数字/模拟扩展，可升级至具体要求，作为从站的PROFIBUS通讯
