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SINAMICS G120 调试与维护（2 天）
DR‑G120‑EXP
说明/学习目标
该课程重点讲述 SINAMICS G120 变频调速柜的组态和调试。 通过 SINAMICS G120 培训箱进行实际练习是一个重要组成部分。
培训课程结束后，您将能够熟练使用 STARTER 调试工具。 从而可高效地使用各种变频器功能。
适用对象
决策者，销售人员，调试工程师，组态人员，维修和维护人员
目录
SINAMICS G120 变频调速柜的设计
使用调试工具STARTER 进行调试和设定参数
变频器功能（快速重启、制动、闭环控制）
数据存储
通过 BICO 技术进行灵活信号互连
Safety Integrated 功能
诊断和故障排除
通过培训实例进行实际练习
SINAMICS 通讯（3天）
DR-SN-COM
说明/学习目标
此课程适用于编程人员和服务工程师，作为 DR‑SNS‑SI 课程的扩展，他们可获得用于 STARTER 和 AOP30 的 PROFIBUS 和 RS232 通讯接口以及 I/O 端子方面的进一步知识。
知识重点是符合 PROFIDrive V3 行规的 PROFIBUS（具有路由、远程通讯功能），以及与等距离总线循环、伺服应用中的等时模式和直接操作员面板访问有关的功能。 另外，还对用于循环和非循环数据交换的 DriveES SIMATIC 库进行了说明。
这种知识通过使用 SINAMICS 和 SIMATIC S7 培训箱（使用 CPU 315‑2 DP）进行实际练习而得到扩展。
调试工程师，组态人员，服务工程师
PROFIBUS 基本知识
基本功能和驱动相关 PROFIBUS 使用数据
在扩展的标准长度和报文内容方面，将 SIMATIC-S7 项目与集成的 STARTER 项目进行统一
SIMATIC-S7 项目中的同步模式和等距离
与 Drive ES SIMATIC 组件的循环和非循环数据交换
通过 PROFIBUS 信号来运行驱动器，速度控制和定位模式
通过 MPI 和以太网 TCP/IP 实现 PROFIBUS 路由
在 STARTER 项目中组态 PROFINET 模块 CBE20
将 SINAMICS S120 变频调速柜集成到 SIMATIC-S7-PROFINET 项目中
通过培训箱进行实际练习
S7-200PLC中断优先级和排对等候
优先级是指多个中断事件同时发出中断请求时，CPU对中断事件响应的优先次序。S7-200规定的中断优先由高到低依次是：通信中断、I/O中断和定时中断。每类中断中不同的中断事件又有不同的优先权，如表2所示。
一个程序中总共可有128个中断。S7-200在各自的优先级组内按照先来先服务的原则为中断提供服务。在任何时刻，只能执行一个中断程序。一旦一个中断程序开始执行，则一直执行至完成。不能被另一个中断程序打断，即使是更高优先级的中断程序。中断程序执行中，新的中断请求按优先级排队等候。中断队列能保存的中断个数有限，若超出，则会产生溢出。中断队列的zui多中断个数和溢出标志位如表3所示。
优先级分组
组内优先级
中断事件号
中断事件说明
中断事件类别
通信中断
0
8
通信口0：接收字符
通信口0
0
9
通信口0：发送完成
23
通信口0：接收信息完成
1
24
通信口1：接收信息完成
通信口1
25
通信口1：接收字符
26
通信口1：发送完成
I/O中断
19
PTO 0脉冲串输出完成中断
脉冲输出
20
PTO 1脉冲串输出完成中断
2
I0.0上升沿中断
外部输入
3
2
I0.1上升沿中断
4
4
I0.2上升沿中断
5
6
I0.3上升沿中断
6
1
10.0下降沿中断
7
3
I0.1下降沿中断
8
5
I0.2下降沿中断
9
7
I0.3下降沿中断
10
12
HSC0当前值=预置值中断
高速计数器
11
27
HSC0计数方向改变中断
12
28
HSC0外部复位中断
13
13
HSC1当前值=预置值中断
14
14
HSC1计数方向改变中断
15
15
HSC1外部复位中断
16
16
HSC2当前值=预置值中断
17
17
HSC2计数方向改变中断
18
18
HSC2外部复位中断
19
32
HSC3当前值=预置值中断
20
29
HSC4当前值=预置值中断
21
30
HSC4计数方向改变
22
31
HSC4外部复位
23
33
HSC5当前值=预置值中断
定时中断
10
定时中断0
定时
11
定时中断1
21
定时器T32 CT=PT中断
定时器
22
定时器T96 CT=PT中断
表3 中断队列的zui多中断个数和溢出标志位
队列
CPU 221
CPU 222
CPU 224
CPU 226和CPU 226XM
溢出标志位
通讯中断队列
4
8
SM4.0
I/O中断队列
16
SM4.1
定时中断队列
SM4.2
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