西门子6SL3210-1KE31-4UB1
西门子6SL3210-1KE31-4UB1SIMOTICS S-1FK2 电机，电机中心高 80，自然冷却

SIMOTICS S-1FK2 电机是紧凑型永磁同步电机。这些电机适合在不采用外部冷却的条件下运行，且热量通过电机表面散出。SIMOTICS S-1FK2 电机具有较高功率密度、防护等级和过载能力。SIMOTICS S-1FK2 进给电机适合 SINAMICS S120 驱动系统。

转矩和电机转动惯量之间具有佳关系，因此可达到极高机器动态性能。

具有特殊的磁场削弱设计，因此，甚至在高转速下也可达到极高转矩

采用高分辨率电机编码器、高精度轴和法兰安装，因此具有极高机器精度

对于需要移动的中等到较高质量，具有精密和可靠的控制特性

具有三倍电气过载能力，因此可进行非常快的加速

低转矩纹波

高静态转矩

免维护型值编码器，不带电池

坚固的信号连接器

结构紧凑

机床（例如，进给驱动装置、辅助轴）

机械手

搬运系统

紧凑型同步伺服电机

转矩 M0：2.4 Nm 到 50 Nm

电机中心高：40 到 100

额定转速：1500 rpm 到 3000 rpm

电机编码器中的电子铭牌

自然冷却式结构，不带风扇

提供用于连接电源电缆的插头

用于连接信号电缆的 DRIVE-CLiQ 接口

IP64/IP65 防护等级

The Configuration Manual for SIMOTICS S-1FK2 for SINAMICS S120 is available at:

数据通讯

SIMATIC S7-300拥有不同的数据通信机制：

使用MPI，通过全局数据通信，实现联网CPU之间的数据包循环交换。

借助通信功能，与其它伙伴完成事件驱动型通信。网络连接通过MPI、PROFIBUS或PROFINET实现。

全局数据

借助“全局数据通信"服务，联网CPU彼此之间可以循环地交换数据（多可达8 GD 数据包，每周期22个字节）。据此，可以实现，例如，某个CPU访问另一个CPU的数据、位存储单元和过程图像等信息。只能通过 MPI 进行全局数据交换。组态通过STEP 7的GD表完成。

通讯功能

使用系统已经集成的块，可以建立S7/C7伙伴之间的通信服务。

这些服务是：

通过 MPI 进行 S7 基本通讯。

通过 MPI、C 总线、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网的 S7 通讯。
S7-300 可以用于：

用作服务器时，使用MPI、C总线和PROFIBUS

用作服务器或客户端时，使用集成式PROFINET接口

使用reloadable块，可以建立与S5伙伴和非西门子设备之间的通信服务。

通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的 S5 兼容通讯。

通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的标准通讯（非西门子系统）。

与全局数据不同的是，对于通信功能，必须为其建立通信连接。

集成到 IT 领域中

借助自动化工程组态，使用S7-300，可以更加方便地接入现代化的信息技术世界。使用CP 343-1 Advanced，可以实现以下信息技术功能：

IP 路由；
借助IP访问列表，将IP V4报文以不低于Gigabit的速度转发至受控PROFINET接口。

WEB 服务器；
使用标准浏览器，可以浏览大至30 MB可自由定义的HTML网页；通过FTP处理自己的文件系统中的数据

标准诊断页；
无需额外工具，就可以在工厂内完成插装在安装机架上的所有模块的快速诊断工作。

E-mail；
直接从用户程序中发送认证电子邮件。电子邮件客户端设计有通知功能，可以在控制程序中直接通知用户。

通过 FTP 进行通讯；
大多数操作系统平台都可以使用的开放协议

设计有30 MB RAM文件系统，可以用作动态数据的中间存储器。

S7-300 PROFINET CPU集成有Web服务器。因此，标准Web浏览器可以读出S7-300站中的信息：

CPU 一般信息

诊断缓冲区的内容

变量表

标签状态

模块的状态

报文

工业以太网的相关信息

PROFINET 节点的拓扑结构