西门子6SL3130-7TE31-2AA3
概述
SINAMICS G110 初学者工具包提供变速驱动器的简单介绍。
在可堆叠运输箱中提供，包含：
带有模拟输入端和集成的 EMC 滤波器的逆变器 (0.75 kW / 1.0 hp)
操作员面板 BOP
PC 变频器连接工具
简要描述、操作说明和参数列表（硬拷贝，德语）
STARTER 调试工具 1) 存储在包括操作说明、参数列表和入门指南的 DVD 上
螺丝刀
随着集成电路及计算机技术的迅猛发展，给数控硬件技术的更新换代注入新的活力，现代数控系统普遍采用超大规模集成电路(VLSI)、*芯片(ASIC)及数字信号处理(DSP)技术。在电气装联上广泛采用表面安装(SMT)、三维高密度(three dimensional high density)技术，极大地提高系统的**性。高速高性能存储技术，比如闪烁存储（flash memory)，移动存储(PCMCIA card)等极大地方便用户。薄膜晶体管液晶显示器(TFTLCD)技术使得显示装置趋于平板化，更便于机电一体化安装并改善人机界面。作为数控系统核心的处理器广泛采用“位以上的高速RISCCPU，保高速、**的数控加工。
开放式发展
开放式数控的讨论已有好些年了，但是应该看到，对于开放式结构至今没有一致性的定义。某些用户认为开放式表示能够接受当地使用的通信协议;而另一些用户认为开放式意味着所有控制器操作界面完全一致;对机床应用工程而言，开放式意味着对架移动、传感器和逻辑控制有标准的输入/输出接口;对大公司和大学的研究工程师来说，开放式意味着以上这些均来自随即拿来就用的积木块。由于来自较终用户和集成商（机床厂）的压力，开放式结构的开发工作正在向前发展并将持续下去。一个积极成果即是基于PC的CNC，即PC-based。
实时操作
严格意义上说，数控控制软件中包含着实时操作系统的思想，例如任务调度、存储器管理、中断处理等，但这种技术是隐含的，是和数控应用程序比如插补，伺服、译码等混合的。每一个数控系统都是*的，不透明的。这种情况对于较终用户和系统集成商而言带来诸多不便。在开放式数控呼声日益高涨的，研究实时操作系统在CNC软件中的应用是顺理成章的事。特别是嵌入式实时操作系统的技术发展迅猛
这对于数控控制软件的开发
将产生性的影响。选择一个合适的商用嵌入式实时操作系统，将插补、伺服、译码、数据处理等数控应用软件往上“挂”，较终移植到一个硬件环境中去，形成较终使用户满意的数控系统，也就是个性化的CNC系统，这将是开放式数控的主要方向。
数控编程是指从零件图纸到获得数控加工程序的全部工作过程。如图所示，编程工作主要包括:(1)分析零件图样和**工艺方案
这项工作的内容包括:对零件图样进行分析，明确加工的内容和要求;确定加工方案;选择适合的数控机床;选择或设计和夹具;确定合理的走路线及选择合理的切削用量等。这一工作要求编程人员能够对零件图样的技术特性、几何形状、尺寸及工艺要求进行分析，并结合数控机床使用的基础知识，如数控机床的规格、性能、数控系统的功能等，确定加工方法和加工路线。
(2）数学处理
在确定了工艺方案后，就需要根据零件的几何尺寸、加工路线等，计算中心运动轨迹，以获得位数据。数控系统一般均具有直线插补与圆弧插补功能，对于加工由圆弧和直线组成的较简单的平面零件，只需要计算出零件轮廓上相邻几何元素交点或切点的坐标值，得出各几何元素的起点、终点、圆部的圆心坐标值等，就能满足编程要求。当零件的几何形状与控制系统的插补功能不一致时，就需要进行较复杂的数值计算，一般需要使用计算机辅助计算，否则难以完成。
(3）编写零件加工程序
在完成上述工艺处理及数值计算工作后，即可编写零件加工程序。程序编制人员使用数控系统的程序指令，按照规定的程序格式，逐段编写加工程序。程序编制人员应对数控机床的功能、程序指令及代码十分熟悉，才能编写出正确的加工程序。
(4）程序检验
将编写好的加工程序输入数控系统，就可控制数控机床的加工工作。一般在正式加工之前，要对程序进行检验。通常可采用机床空运转的方式，来检查机床动作和运动轨迹的正确性，以检验程序。在具有图形模拟显示功能的数控机床上，可通过显示走轨迹或模拟对工件的切削过程，对程序进行检查。对于形状复杂和要求高的零件，也可采用铝件、塑料或石蜡等易切材料进行试切来检验程序。通过检查试件，不仅可确认程序是否正确，还可知道加工精度是否符合要求。若能采用与被加工零件材料相同的材料进行试切，则更能反映实际加工效果，当发现加工的零件不符合加工技术要求时,可修改程序或采取尺寸补偿等措施。
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