西门子模块广西一级代理商
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SM 338 POS输入模块可作为多3个值编码器(SSI)和CPU之间的接口。 它可为顺序过程控制提供位置编码器值，并可提供控制条件来对运动系统中的编码器值产生直接响应。
POS 输入模块安装有：
3 个 SSI 编码器输入
2 个数字量输入
24 VDC 编码器电源
POS 输入模块将 SSI 过程的编码器信号转换为 S7-300 的数字量值。
可以选择：
自由运行 编码器值检测
或
PROFIBUS DP 循环等时同步 编码器值检测。
检测的值可直接在 STEP 7 程序中进行处理，从而可直接响应移动系统中的编码器值。
另外，还可通过模块中的两个内部数字量输入来采集 SSI 编码器状态。这又能实现对时间要求严格的位置反馈应用。
一、硬件区别：
（1）zui主要地区别就是S7-300/400更模块化了，S7-200系列是整体式的，CPU模块、I/O模块和电源模块都在一个模块内，称为CPU模块；而S7-300/400系列的，从电源，I/O，CPU都是单独模块的。但是这么说容易让人误解200系列不能扩展，实际上200系列也可以扩展，只不过买来的CPU模块集成了部分功能，一些小型系统不需要另外定制模块，200系列的模块也有信号、通信、位控等模块。
（2）200系列的对机架没有什么概念，称之为导轨；为了便于分散控制，300/400系列的模块装在一根导轨上的，称之为一个机架，与*机架对应的是扩展机架，机架还在软件里反映出来。
（3）200系列的同一机架上的模块之间是通过模块正上方的数据接头的；而300/400则是通过在底部的U型总线连接器连接的。
（4）300/400系列的I/O输入是接在前连接器上的，前连接器再接在信号模块上，而不是I/O信号直接接在信号模块上，这样可以更换信号模块而不用重新接线。
（5）300/400系列的CPU带有profibus（profibus是一种化．开放式．不依赖于设备生产商的现场总线标准）接口。
二、软件区别：
（1）200系列用的STEP7-Micro/WIN32软件；300/400使用的是STEP7软件，带了Micro和不带的区别是相当的明显的。
（2）200系列的编程语言有三种--语句表（STL）、梯形图（LAD）、功能块图（FBD）；300/400系列的除了这三种外，还有结构化控制语言（SCL）和图形语言（S7 graph）。
（3）300/400软件zui大的特点就是提供了一些数据块来对应每一个功能块（ Block-FB），称之为Instance。
（4）300/400再也不能随意的自定义Organization Block、sub-routine和Interrupt routine了，现在OB1惟我独尊了，没事系统只能调用它了，其它的什么东东则变成了FB－ Block和FC－，其它的也是预定义成了系统的了，System的S给它们（SFB、SFC）定义了自己的身份。
（5）300/400中提供了累加器（ACCU）和状态字寄存器、诊断缓冲区。
如果要将两个FM352-5互连，在6ES7 352-5AH10-OAEO (P型沉没输出)上即可实现。
6ES7 352-5AH0O-OAEO有M型沉没输出，该输出只有在每个输出端先加一个插拔电阻时才可用，**插拔电阻的规格: 2.2 kOhm / 0,5W.确保开
关盒内有短路连接。此种情况下的操作频率可高达100 kHz。
57:可以在不用PG的情况下更换FM353/FM354吗?
可以。FM353(MLFB No.6ES7353-1AH01-0AEO)和FM354(MLFB No.6ES7354-1AH01-OAEO)可以不用PG就进行更换。要求:使用组态包FM353 V2.1或组态包FM354V2.1以及STEP 7版本V3.1或更高版本。
步骤:当完成了FM和系统的启动后，**创建一个系统数据块(SDB >=1000)并将它储存在PG上。在这个SDB中储存FM的全部参数化数据(DB/横移程序，机器数据,递增尺寸表等)。把此SDB传送到CPU或者传送到CPU的存储卡上。
58:在FM 350-2上如何通过访问I/O直接读取计数值和测量值?
FM 350-2允许多四个计数值或测量值直接显示在模块V/O上。可通过使用“通道”功能来定义哪个单个测量值要显示在V/O区。根据计数值或测量值的大小，**在“用户类型”中将数据格式参数化为“Word”或 “Dword”。如果参数化为“Dword”，每个“用户类型”只能有一个计数值或测量值。如果参数化为“Word”，可以读进两个值。在用户程序中，命令LPIW用于Word访问，LPID用于Dword访问。
59: FM357-2用编码器时应注意什么?
FM357-2的固件版本为V3.2/V3.3在下列情况下编码器的采样值可能会不正确，FM357-2固件版本为V3.4时这些问题将被解决。1) FM357-2启动失败。例如,在启动窗口中定义的时间内掉电。
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