西门子G120变频器6SL3210-1KE32-4UB1
使用reloadable块，可以建立与S5伙伴和非西门子设备之间的通信服务。
这些服务是：
通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的 S5 兼容通讯。
通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的标准通讯（非西门子系统）。
与全局数据不同的是，对于通信功能，必须为其建立通信连接。
集成到 IT 领域中
借助自动化工程组态，使用S7-300，可以更加方便地接入现代化的信息技术世界。使用CP 343-1 Advanced，可以实现以下信息技术功能：
IP 路由；
借助IP访问列表，将IP V4报文以不低于Gigabit的速度转发至受控PROFINET接口。
WEB 服务器；
使用标准浏览器，可以浏览大至30 MB可自由定义的HTML网页；通过FTP处理自己的文件系统中的数据
标准诊断页；
无需额外工具，就可以在工厂内完成插装在安装机架上的所有模块的快速诊断工作。
E-mail；
直接从用户程序中发送认证电子邮件。电子邮件客户端设计有通知功能，可以在控制程序中直接通知用户。
通过 FTP 进行通讯；
大多数操作系统平台都可以使用的开放协议
设计有30 MB RAM文件系统，可以用作动态数据的中间存储器。
S7-300 PROFINET CPU集成有Web服务器。因此，标准Web浏览器可以读出S7-300站中的信息：
通讯处理器用于把 S7-300 连接到不同的总线系统/通讯网络上，以及进行点到点连接。根据应用情况和模块的不同协议，可以提供不同的总线系统，如PROFIBUS DP 或工业以太网。
点到点连接
通过处理器（CP）进行点到点连接是一种强大而低成本的中线系统替代方案。相对于总线系统，点到点链接的优点在只有较少(RS485) 设备需要连
应用接到SIMATIC S7 上时非常明显。
CP 可以方便的把第三方系统连接到SIMATIC S7 上。由于CP 具有*的灵活性，可以实现多种不同的物理传输介质、传输速率，甚至可以自定义传输协议。
对于每个 CP，我们用 CD 光盘提供了组态软件包和电子手册，以及用于实现CPU 和 CP 之间通讯的参数化屏幕形式和标准的功能块。
组态的数据会存储到CPU 的系统块中，并备份。因此更换模块时新模块可以立即投入使用。
S7-300 的接口模块现有三种版本，每个都带有用于不同物理传输介质的接口。
通讯模块使 SIMATICS7-300 可以连接到如：
SIMATIC S7 和SIMATIC S5 可编程控制器，以及许多其它制造商提供的系统
PC、可编程装置、HMI装置
现场设备
打印机
机器人控制
调制解调器
效益扫描仪、条码读取器等
由于可以使用 STEP 7 方便的进行组态，因此缩短了启动时间
通过 LED 指示缩短了发生故障时的停机和维修时间
S7-300系列PLC 结构
4、CPU 31x-2 PN/DP
 |  |
| 数字表示 | 以下 CPU 元素 | 作用 |
| ① | 总线错误指示器 | 总线错误指示器 |
| ② | 状态和错误显示 | CPU 31x 的常规状态和错误显示 |
| ③ | 微型存储卡 (MMC) 的插槽，包括弹出器 | SIMATIC 微型存储卡 (MMC) 被用作存储器模块。可以将 MMC 用作装载存储器和便携式存储介质。
MMC卡 |
| ④ | 模式选择器开关 | 用于设置 CPU 操作模式。 RUN：RUN 模式，CPU 执行用户程序。 带有用于CPU 存储器复位的按钮功能的模式选择器开关位置。采用模式选择器开关方式的 CPU 存储器复位需要特定操作顺序。 |
| ⑤ | 第 2 个接口 (X2) 的状态显示 | |
| ⑥ | 接口 X2 (PN) | 带有 “PtP" 名称后缀的 CPU 配有一个 PtP X2 接口。 可以使用 CPU 的集成 PROFINET 接口与“工业以太网"建立连接。 |
| ⑦ | 电源连接 | 每个CPU都配有一个双孔电源插座。CPU 出厂时，带有螺丝接线端子的连接器即插在此插座中。 |
| ⑧ | 接口 X1 (MPI/DP) | 所有CPU都配有一个MPI接口X1。用于 PG/OP连接或用于在 MPI子网中进行通讯的 CPU 接口。 |
五、CPU 31x-2 PN/DP
END_ FUNCTION 1.6当FC或FB的输入参数类型为:BLOCK_DB, TIMER或者COUNTER，如何确定其编号?例1 :FB块
FB1变量声明中定义了“Timer”类型的变量“Time _1”，在FB2中调用FB1，将定时器“T5”传递给变量“ Time 1”。如图01所示程序代码中数值5表示“T5”。
图01FB中确定定时器编号在使用多重实例时，需要在图01所示程序中增加以下代码:TAR2//多重实例偏移地址
LAR1P##Time_1
+AR1//多重实例偏移地址与当前地址相加L W[AR1,P#0.0]
TMWO
例2FC
FC1变量声明中定义了“Timer”类型的变量“Time_1”，在FC2中调用FC1，将定时器“T8”传递给变量“Time 1”。如图02所示程序代码中数值8表示“T8"
请问PID控制中，当输出超出范围后执行MX=1.0 -(MPn + MDn)和MX= -(MPn + MDn)，这两条算法的作用是什么呢?“答:这两个公式用来对PID的输出限幅。S7-200的系统手册的PID“变量和范围”中有下面的内容:
“输出变量是由PID运算产生的，所以在每一次PID运算完成之后，需更新回路表中的输出值，输出值被限定在0.0~1.0之间
如果使用积分控制，积分项前值要根据PID运算结果更新。这个更新了的值用作下一次PID运算的输入，当计算输出值超过范围(大于1.0或小于0.0),那么积分项前值**根据下列公式进行调整:
MX=1.0 - (MPn + MDn)当计算输出Mn > 1.0
西门子G120变频器6SL3210-1KE32-4UB1
