西门子变频器6SL3210-1KE18-8UP1

其它驱动组件，如

编码器模块、终端模块、

电源、

滤波器、

电抗器等

SIMATIC 驱动控制器与 SINAMICS S120 变频器组件之间的连接是通过 DRIVE-CLiQ 完成的。

紧凑书本型（左）和书本型（右）设计形式的传动系统

模块型 SINAMICS S120 PM240-2 功率单元可通过控制单元适配器（CUA31 和 CUA32）连接到 SIMATIC 驱动控制器。

SIMATIC 驱动控制器的驱动配置限制范围可通过额外的 SINAMICS S120 控制单元 CU320-2/CU310-2 或通过其它驱动系统（如 SINAMICS S210）来扩展。为此，驱动系统必须支持所需的 PROFIdrive 报文（例如，报文 1、2、3、4、5、6、102、103、105、106）

也可以连接附加自动化组件，如：

HMI 系统

I/O 系统（ET 200SP、ET 200MP 等）

编码器系统

步进电机/模拟驱动器

为了高效实现紧凑型和模块化的自动化解决方案，CPU 具有大量集成接口和工艺 I/O。

SIMATIC 驱动控制器上的接口和显示/控制部件

内置 I/O

12 DI 和 8 DI/DQ（X122/X132，分配给集成驱动控制功能，可通过报文 39x 由 PLC 使用）

8 DI/DQ（X142，分配给 PLC、工艺 I/O）

通信接口

4 × DRIVE-CLiQ (X100 – X103)，用于连接整流柜和逆变柜等驱动组件

1 x PROFINET IO IRT（X150，3 个端口），例如，用于连接其它驱动系统和等时同步 I/O 系统，或用于跨 PLC 的同步操作

1 x PROFINET IO RT（X160，1 个端口），例如，用于网络分隔或用于连接其它 PROFINET 设备

1 x PROFINET 基本服务（X130，1 个端口），用于以 1 Gbit/s 的速度进行数据传输

1 x PROFIBUS DP（X126，主站接口），用于连接分布式 I/O

2 x USB（X125/X135，无功能）

三菱plc与西门子plc有什么区别?分别有什么优点和缺点?该如何选择学习哪种品牌?

首先它们的编程理念不同，三菱plc是日系品牌，编程直观易懂，学习起来会比较轻松，而西门子plc是德国品牌，指令比较抽象，学习难度较大，但

指令较少，而三菱的指令较多，所以学习三菱和学习西门子的周期是一样的;

三菱的优势在于离散控制和运动控制，三菱的指令丰富，有*的定位指令，控制伺服和步进容易实现，要实现某些复杂的动作控制也是三菱的强项，而西门子在这块就较弱，没有*的指令，做伺服或步进定位控制不是不能实现，而是程序复杂，控制精度不高。

过程控制与通信控制西门子是强项，西门子的模拟量模块价格便宜，程序简单，而三菱的模拟量模块价格昂贵，程序复杂，西门子做通信也容易，程序简单，三菱在这块功能较弱。

所以针对不同的设备不同的控制方式，我们要合理的选用PLC，用其长处，避其短处。

例如某设备只是些动作控制，如机械手，可选择三菱的PLC，某设备有伺服或步进要进行定位控制，也选三菱的PLC;像空调，污水处理，温度控制等这类有很多模拟量要处理的就要选西门子的PLC比较合适，某设备现场有很多仪表的数据要用通信进行采集，选西门子的好控制。

示波器的原理和使用--示波器的使用

用示波器能观察各种不同电信号幅度随时间变化的波形曲线，在这个基础上示波器可以应用于测星电压、时间、频率、相位差和调幅度等电参数。下面介绍用示波器观察电信号波形的使用步骤。

1示波管和电源系统

1)电源(Power)-示波器主电源开关。当此开关按下时，电源指示灯亮，表示电源接通。

2)辉度(Intensity)-旋转此旋钮能改变光点和扫描线的亮度。观察低频信号时可小些，信号时大些。

3)聚焦(Focus)-聚焦旋钮调节电子束截面大小，将扫描线聚焦成较清晰状态。

4)标尺亮度(Iluminance)-此旋钮调节荧光屏后面的照明灯亮度。正常室内光线下，照明灯暗一些好。室内光线不足的环境中

可适当调亮照明灯。

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