西门子模块1500PLC代理商
功能强大的处理器：
该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 10 ns。

大容量工作存储器：
1 MB，用于程序；5 MB，用于数据

采用 SIMATIC 存储卡作为加装存储器；
允许实现例如数据日志和归档等其它功能

灵活的扩展功能：
单层组态多可支持 32 个模块（CPU + 31 个模块）

显示器的功能为：

显示概览信息，例如，集成接口的 IP 地址、站名称、别名称、位置名称等。

显示器以及诊断确认和用户消息

模块信息显示

显示设置

显示可由用户定义的徽标

IP 地址设置

日期和时间设置

选择操作模式

复位 CPU 至出厂设置

项目的备份与恢复

禁用/启用显示屏

启用保护级别

PROFINET IO IRT 接口用于通过 PROFINET 进行分布式 I/O 连接

PROFINET 接口用于网络分离

PROFIBUS DP 接口用于通过 PROFIBUS 进行分布式 I/O 连接

性能

指令处理速度更快，取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型

由于背板总线速度显著提高，CPU 的响应时间缩短

功能强大的网络连接：
每个 CPU 均标配 PROFINET IO IRT（2 端口交换机）标准接口。此外，CPU 1516-3 PN/DP 的特点是具备第二个 PROFINET 接口，比如可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，或作为 I-设备用于高速通信。

集成技术

通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动和具有 PROFIdrive 功能的驱动

支持速度控制轴和定位轴以及外部编码器，各轴、输出凸轮/输出凸轮轨道和探头之间可实现位置**的传动。

追踪功能适用于所有 CPU 变量，既适用于实时诊断，也适用于偶发错误检测；还可通过 CPU 的 web 服务器来调用

全面的控制功能，例如，通过便于组态的块可自动优化控制参数实现优控制质量

在实际应用中如果PLC组态工艺对象时，当“与驱动装置进行数据交换”及“与编码器进行数据交换”时选择了“运行时自动应动驱动值”及“自动进行编码器值数据交换”时，工程师常常会遇到PLC控制V9O PN起动运行工作不正常的问题，如PLC起动后调用MC_ Power功能块对驱动器进行使能时，功能块出现16# 8001错误代码，工艺对象显示“与设备(驱动装置或编码器）通信故障”报警等。

为了避免这些问题，请按照本文说明调用MC_Power命令。

2回答

当通过1200/1500 PLC通过组态工艺对象的方式对V9O进行控制时，需要使用MC Power功能块对驱动器进行使能。某些工况下，要求设备启动后，PLC立即通过MC Power对驱动器进行使能，因此用户在编写驱动使能程序时，将MC_ Power的Enable管脚给定为常1，如果这样编程则需要*

驱动器、编码器与控制器通讯正常。但是，如果PLC先于驱动器完成启动，这样编程MCPower将无法正常完成使能过程，功能块会报16#8001错误，而且工艺对象会出现“与设备(驱动装置或编码器）通信故障”报警，如图1、图2所示，只有对工艺对象的故障完成确认后才可以正常使能。

图1编程示例

图2报警显示

基于以上的原因，建议工程师采用以下的方法进行“MC_Power”的编程。

将Enable管脚与工艺对象中通讯相关的变量""、进行关联，变量位置查找如图3、4所示，编程示例如图5所示

此时，当PLC与驱动器都启动完

成，且通讯建立时，驱动器才能完成使能。

此外．还可以将“TO.StatusDrive.AdantionState”的状态(2:“ADAPTED”，已宗成数据传送）加入到启动条件中。

西门子模块1500PLC代理商