西门子6ES74070DA020AA0
SIMATIC S7-400 可采用具有不同性能级别的各种 CPU：
CPU 412-1、CPU 412-2 和 CPU 412-2 PN：
用于中等性能的小型工厂。
CPU 414-2、CPU 414-3、CPU 414-3 PN/DP：
用于具有对编程、处理速度和通信有额外要求的中等规模工厂。
CPU 416-2、CPU 416-3、CPU 416-3 PN/DP：
在高端性能范围内具有较高要求的工厂。
CPU 417-4 DP：
在高端性能范围内具有极严格要求的工厂。
CPU 412-5H、CPU 414-5H、CPU 416-5H 和 CPU 417-4H：
用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。
CPU 414F-3 PN/DP、CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP：
用于构建故障安全型自动化系统，适用于具有较高安全要求的工厂。
所有 CPU 装在带集成的控制单元和显示单元的塑料外壳中。 相同的单元具有相同的功能。
前面板上有：
LED指示灯:
用于状态和故障指示。
波动开关：
用于选择运行模式。
存储器卡插槽（扩展装载存储器）
组合 MPI/DP 端口。
内置 PROFIBUS-DP 接口（非 CPU 412-1）。
**在PROFIBUS网段的两端进行这种连接。
提供有各种类型的总线连接器，可优化用于连接的设备:
总线连接器具有轴向电缆引出线（180°)，可用于如PC和SIMATICHMI OP，传输速率高达12 Mbit/s，带集成的总线端接电阻带垂直电缆引出线的总线连接器(90°) ;
这种接头采用垂直电缆引出线〈有或没有编程器接口），数据传输速率高达12Mbit/s，带集成的终端电阻。传输速率为3、6或12Mbit/s 时，在带编程器接口的总线接头和编程器之间，需要使用SIMATIC S5/S7连接电缆。
有30°电缆引出线的总线接头(经济型)，无编程器接口，数据传输速率大为1.5 Mbit/s，无集成的总线端接电阻。
PROFIBUS *连接RS485总线接头(90°或180°电缆引出线)，传输速率大为12Mbit/s，采用绝缘刺破技术可实现*简单安装(用于硬线和软
线)。
PPI协议是为S7-400开发的通信协议。S7-400 CPU的通信口(Port 0、Port 1)均支持PPI通信协议。S7-400 CPU的PP
I网络通信是建立在RS-485
网络的硬件基础上，因此其连接属性和需要的网络硬件设备与其他RS-485网络*。
1网络读写(NETR/NETW)指令介绍
网络读写指令一般用于S7-400 CPU之间的PPI网络通信。PPI通信前要*PPI网络上的所有站点都应当有各自不同的网络地址，否则通信不会正常进行。另外，网络读写指令进行编程和应用时要注意以下几点:
1)在程序中可以使用任意条网络读写指令，但是在同一时刻，多只能有8条网络读写指令被激活;2)每条网络读写指令可以从远程站点读取/写入多16个字节的信息;
3)使用NETR/NETW指令向导可以编辑多24条网络读写指令，其核心是使用顺序控制指令，这样在任一时刻只有一条NETR/NETW指令有效;4)每个CPU的端口只能配置一个网络读写指令向导。
每种型号的PLC的输入点数量是有规定的。对每一个尚未使用的输入点，它不耗电，因此在这种情况下，24V电源端子向外供电流的能力可以增加.FX系列PLC的空位端子，在任何情况下都不能使用。
通用型PLC的硬件的组成部分通用型PLC的硬件基本结构如图1所示，它是一种通用的可编程控制器，主要由处理单元CPU、存储器、输入/输出(1/O)模块及电源组成。
各部件的作用如下:(1)处理单元CPUPLC的CPU与通用微机的CPU一样，是PLC的核心部分，它按PLC中程序赋予
的功能，接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;用扫描查询现场输入装置的各种状态或数据，并存入输入状态寄存器或数据寄存器中;诊断电源及PLC内部电路工作状态和编程过。―图1通用型PLC的硬件基本结构主机内各部分之间均通过总线连接。总线分为电源总线、控制总线、地址总线和数据总线。以上这些都是在CPU的控制下完成的。(2)存储器存储器（简称内存)，用来存储数据或程序。它包括随机存取存储器(RAM)和只读存储器(ROM)。程序存储器用来存储程序、模块化应用功能子程序和各种参数等，一般使用EPROM;用户程序存储器用作存放用户编制的梯形图等程序，一般使用RAM，若程序不经常修改，也可写入到EPROM中;存储器的容量以字节为单位。―PLC配有程序存储器和用户程序存储器，分别用以存储程序和用户程序。程序存储器的内容不能由用户直接存取。因此一般在产品样本中所列的存储器型号和容量，均是指用户程序存储器。(3)）输入/输出(/0）模块I/O模块是CPU与现场/O设备或其他外部设备之间的连接部件。︰―PLC提供了各种操作电平和输出驱动能力的I/O模块供用户选用。I/O模块要求具有抗性能，并与外界绝缘因此，多数都采用光电隔离回路、消抖动回路、多级滤波等措施。I/O模块可以制成各种模块，根据输入、输出点数来增减和组合。V/O模块还配有各种发光二管来指示各种运行状态。(4)电源PLC配有开关式稳压电源的电源模块，用来对PLC的内部电路供电。(5）编程器编程器用作用户程序的编制、编辑、调试和，还可以通过其键盘去调用和显示PLC的一些内部状态和参数。――它经过接口与CPU联系，完机对话。编程器分简易型和智能型两种。简易型编程器只能在线编程，它通过一个接口与PLC连接。智能型编程器即可在线编程又可离线编程，还以远离PLC插到现场控制站的相应接口进行编程。―—智能型编程器有许多不同的应用程序包，功能齐全，适应的编程语言和也较多。
7种标准型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DPCPU315-2 PN/DP;CPU 317-2 DPCPU 317-2 PN/DPCPU 319-3 PN/DP)
6个紧凑型CPU(带有集成技术功能和V/O)(CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU313C-2DP、CPU 314C-2 PP、CPU314C-
2 DP)
5个故障安全型CPU (CPU 315F-2DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP)2种技术型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP)
18种CPU可在-25白C至60令C的扩展的环境温度范围中使用具有不同的性能等级，满足不同的应用领域。
SIMATIC S7-300提供多种性能等级的CPU。除了标准型CPU外，还提供紧凑型CPU。同时还提供技术功能型CPU和故障安全型CPU。
下列标准型CPU可以提供:
CPU 312，用于小型工厂
CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
cPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 315-2PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
电池插座：
用于后备电池的外部供电。
除 CPU 412-1 处理器外，所有 CPU 具有：
PROFIBUS DP 接口:
用于连接分布式 I/O。根据组态的不同，也可用于与 OP 或 PG/PC 的通讯。
CPU 414-3 PN/DP, CPU 416-3 PN/DP 和 CPU 416F-3 PN/DP 也可以连接 PROFINET。 每个模板有一个双口的 PROFINET 接口。
高端 CPU 还具有：
PROFIBUS DP 接口模板备用插槽：
用于链接其他 DP 网络。
此外，CPU 按照其性能进行分级：例如RAM、地址区大小、可装载块的数量以及处理时间。
SINUIMERIK84OD数字NC系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840D与SINUIMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC7可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有**其它系统的动态品质和控制精度。
产品功能
控制类型
采用32位微处理器、实现CNC控制，用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。。
机床配置
可实现钻、车、铣、磨、切害、冲、激光加工和搬运设备的控制，备有全数字化的SIMDRVE611数字驱动模块:多可以控制31个进给轴和主轴．进给和*进给的速度范围为100-9999mm/min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补，这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。
操作方式
其操作方式主要有AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教（(TEACHIN)手动输入运行(MDA)，自动方式:程序的自动运行，加工程序中断后，从
断点恢复运行;可进行进给保持及主轴停止，跳段功能，单段功能，空运转。
轮廓和补偿
840D可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、半径补偿的进入和退出策略及交点计算、长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补
偿、过象限误差补偿等。
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