调试、测试和诊断软件：Modular Safety System ES
SIRIUS Safety ES 是用于对 3RK3 模块化安全系统和 3SK2 安全继电器进行组态、调试和诊断的工程组态系统。
所有功能元素都可通过拖放操作来定位。所有功能（无论是安全功能还是逻辑功能）都以块的形式提供，并且也可方便地相互组合。
使用 SIRIUS Safety ES，可以强制测试安全应用。为了事先测试下游安全功能的响应，可以单独测试各个输出。此外，还可以通过 PROFIBUS 将参数设置下载至 MSS。使用集成的宏函数，用户可以编译自己的函数元素库，以便在其它项目中重新利用。此外，该参数设置软件还适合用作可靠的诊断工具：在线查看每个元素的状态以及整个组态。
显示有 ISO 图表的 SIRIUS Safety ES 用户界面
有关模块化安全系统 (MSS) 的更多信息和技术数据，请参见“Industrial Controls”（工业控制产品）→“Safety Technology”（安全技术）。
有关 Modular Safety System ES (MSS ES) 软件的更多信息，请参见“工业控制产品”→“SIRIUS 的参数设置、组态和可视化”。
集成的PROFINET接口用于编程、HMI通讯和PLC间的通讯。此外它还通过开放的对该通讯的组态和编程采用了扩展指
令或库功能、USS驱动协议、Modbus RTU主站和从站协议，它们都包含在SIMATIC STEP 7Basic工程组态系统中。
可扩展性
信号模块扩展能信号板
信号板可连接至所有型号的S7-1200 CPU，由此您可以通过向控制器添加数字或模拟量输入/输出信号板来量身订制CPU，而不必改变其体积。SIMATIC S7-1200控制器的模块化设计允许您按照自己的需要准确地设计控制器系统。
集成工艺性能高速输入
SIMATIC S7-1200控制器带有多达6个高速计数器。其中3个输入为100kHz，3个输入为30kHz，用于计数和测量。
高速输出
SIMATIC S7-1200控制器集成了两个100kHz的高速脉冲输出，用于步进电机或控制伺服驱动器的速度和位置。这两个输出都可以输出脉宽调制信号
西门子模块6ES7 241-1AA22-0XA0
