西门子PLC模块6ES7963-2AA00-0AA0
中等性能范围内的低成本入门级产品

可以在中等性能要求的中小规模工厂中使用

CPU 412-1满足中等控制规模的低成本解决方案。 可用于具有少量I/O配置的较小型系统中。 具有组合的MPI/DP接口，可在PROFIBUS DP网络中运行。

CPU 412-2 适用于中等性能范围的应用，它具有两个PROFIBUS DP主站系统。

CPU 412-1 和 CPU 412-2 的特点:

功能强大的处理器：
CPU 对每个二进制指令的执行时间可短到 0.75 µs。

CPU 412-1 :288 KB RAM (其中，程序和数据各使用 144 KB);
CPU 412-2:512 KB RAM (其中，程序和数据各使用 256 KB);
快速 RAM 用于执行部分用户程序

灵活扩展：
高 65536 个数字量以及 4096 个模拟量输入/输出。

MPI多点接口：
通过 MPI，可将多 32 个站连成简单网络，数据传输速率高达 12 Mbit/s。CPU 可与通讯总线（C 总线）和 MPI 的站之间建立多 16 个连接。

模式选择开关：
波动开关设计。

诊断缓冲区：

结合使用SIMATIC工程组态工具，可极为地对S7-400进行组态和编程，尤其对于采用高性能工程组件的广泛自动化任务。为此，可以使用语言(如SCL)以及用于顺序控制、状态图和工艺图的图形化组态工具。

用Step7-Mciro/WIN32V3.2 Instruction Library(指令库)需要分配库指令数据区(LibraryMemory)。库指令数据区是相应库子程序和中断程序所要用到变量存储空间。编程时不分配库指令数据区，编译时会产生许多相同的错误。

由子程序参数HoldStart和MaxHold保持寄存器区，是S7-200CPUV数据存储区中分配，此数据区不能和库指令数据区有任何重叠，否则运行时会产生错误，不能正常通讯。注意MODBUS 中保持寄存器区按“字”寻址，即MaxHold规定是VW而VB个数。

3主站指令的用法:

1.MODBUS RTU主站指令库的功能是通过在用户程序中调用预先编好的程序功能块实现的，该库对 Port0和Port 1有效。该指令库将设置通信口工作在自由口模式下。

2.MODBUS RTU主站指令库使用了一些用户中断功能，编其他程序时不能在用户程序中禁止中断。

3.MOOBUS RTU主站库对CPU的版本有要求。CPU的版本**为2.00或者2.01(即订货号为6ES721*- 23-0BA*)，1.22版本之前(包括1.22版本)的S7-200 CPU不支持。

使用MODBUS RTU主站指令库，可以读写MODBUS RTU从站的数字量、模拟量I/O以及保持寄存器。要使用MODBUS RTU主站指令库，须遵循下列步骤:

安装西门子标准指令库

按照要求编写用户程序调用MODBUS RTU主站指令库MODBUSRTU主站功能编程

1.调用MODBUS RTU主站初始化和控制子程序

使用SMO.0调用MBUS_CTRL完成主站的初始化，并启动其功能控制:用SMO.0调用MODBUS RTU主站初始化与控制子程序

各参数意义如下:

a. EN使能:***每一扫描周期都被使能（使用SM0.0)

后的120个故障和中断事件保存在一个环形缓冲器中，用于进行诊断。可以对输入数目进行设定。

实时时钟：
日期和时间附加在 CPU 的诊断消息后面。

存储卡：
用于扩展内置的装载存储器。存储在装载存储器中的信息包括S7-400参数数据以及程序，因此需要2倍的存储空间。其结果是：

内置装载存储器的容量显著提高，因此，基本上不需要存储器卡。

CPU 412-2 还具有：

PROFIBUS-DP 接口和组合的MPI/DP 接口：
通过 PROFIBUS DP 主站接口，可以实现分布式自动化组态，从而提高了速度，便于使用。对用户来说,分布式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程).

组合式配置：
SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作为PROFIBUS主站符合EN 50 170规范。

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