西门子ER1机架6ES7403-1TA11-0AA0
数字量输入模板用来实现PLC与数字量过程信号的连接。使用于连接标准开关和两线制接近开关 (BERO)。

数字量输入模块具有以下机械特点：

设计紧凑：
坚固的塑料机壳里包括：

绿色 LED 指示输入端的信号状态

对于具有诊断和过程中断的模板来说，红色 LED 用来指示内部和外部错误/故障

标签条

安装简单

用户友好的接线：
通过插入式前连接器来对模块接线。

数字量输入模块把从过程发送来的外部数字信号电平转换成S7-400内部信号电平。

数控系统与机器人的直接集成

在展会现场，西门子将展示Sinumerik数控系统与柯马机器人的直接集成。借助Sinumerik Run MyRobot (/Direct Control解决方案，西门子机床数控系统能够将机器人直接集成到生产环境中，利用Sinumerik数控系统来控制机器人，*额外的机器人控制器便可让机器人集成到生产过程中

实现

方便灵活的上下料、搬运，乃至直接加工。

通过机器人与机床数控系统的直接集成，机器人可以获取所有可用的数控系统功能。一、合理的结构型式

PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。

整体式PLC的每一个/O点的平均价格比模块式的便宜且体积相对较小一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中;而模块式PLC的功能扩展灵活方便在/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大且维修方便一般于较复杂的控制系统。

二、安装方式的选择

PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。

集中式不需要设置驱动远程/O硬件系统反应快、成本低;远程/O式适用于大型系统,系统的装置分布范围很广,远租/O可以分散安装在现场装置附近连线短但需要增设驱动器和远程/O电源;多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别立控制又要相互的场合,可以选用小型PLC,但**要附加通讯模块。

三、相应的功能要求

一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能对于只需要开关量控制的设备都可满足。

对于以开关量控制为主带少量模拟量控制的系统可选用能带A/D和D/A转换单元,具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。对于控制较复杂要求实现PILD运算、闭环控制、通信联网等功能可视控制规模大小及复杂程度,选用中档或高挡PLC。但是中、高挡PLC价格较贵，一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。

数字量输出模块用于从控制器向过程变量输出数字量信号。用于连接电磁阀、接触器、低功率电机、灯和电机启动器。

数字量输出模块具有以下机械特性：

设计紧凑：
坚固的塑料机壳里包括：

绿色 LED，用于指示输出的信号状态

红色 LED 指示内部和外部错误/故障，以及显示保险丝熔断和无负载电压

数字量输出模块把 S7-400 的内部信号电平转换成过程所要求的外部信号电平。