西门子CPU 6ES7211-1HE40-0XB0详细说明
SIMATIC 驱动控制器上的接口和显示/控制部件

内置 I/O

12 DI 和 8 DI/DQ（X122/X132，分配给集成驱动控制功能，可通过报文 39x 由 PLC 使用）

8 DI/DQ（X142，分配给 PLC、工艺 I/O）

通信接口

4 × DRIVE-CLiQ (X100 – X103)，用于连接整流柜和逆变柜等驱动组件

1 x PROFINET IO IRT（X150，3 个端口），例如，用于连接其它驱动系统和等时同步 I/O 系统，或用于跨 PLC 的同步操作

1 x PROFINET IO RT（X160，1 个端口），例如，用于网络分隔或用于连接其它 PROFINET 设备

1 x PROFINET 基本服务（X130，1 个端口），用于以 1 Gbit/s 的速度进行数据传输

1 x PROFIBUS DP（X126，主站接口），用于连接分布式 I/O

2 x USB（X125/X135，无功能）

SIMATIC 驱动控制器具有用于调试和诊断的显示和控制元件。

显示元件

3 个状态 LED 灯（PLC：RUN/STOP、ERROR、MAINT）

3 个状态 LED 灯（变频器：RDY、COM、未分配）

ACT LED 灯用于显示对 SIMATIC 存储卡的读/写访问状态

LINK 和 ACTIVITY LED 灯（用于接口 X130、X150 和 X160 处的每个 RJ45 接口）

7 段显示屏，用于诊断

操作员控制部件

PLC 模式选择开关 (RUN/STOP/MRES)

FUNCT 键（例如，将诊断数据写入 SIMATIC 存储卡）

SIMATIC 驱动控制器将一个故障安全型 SIMATIC S7-1500 T-CPU 和一个 SINAMICS S120 驱动控制器组合在一个紧凑型装置中。

组态 CPU 功能需要使用含有 STEP 7 Professional 的 TIA Portal V16 或更高版本。使用 F-CPU 功能还需要 STEP 7 Safety Advanced。

作为 T-CPU，SIMATIC 驱动控制器具有扩展运动控制功能，如：

凸轮和齿轮同步运行

跨 PLC 的同步操作

含有多 4 个插补轴的运动系统

通过所有 T-CPU 中集成“跨 PLC 同步操作”功能，可跨 CPU 实现齿轮传动和凸轮传动，这样就几乎没有轴的组态限制。
除了多个 CPU 之间的性能分配外，还可通过跨 PLC 的同步操作方便地实现模块化自动化方案。

跨 PLC 的同步操作

通信

例如，通过 CPU 功能强大的接口，可执行以下功能：

S7-200和S7-300之间的MPI通信

S7-200 PLC与S7-300 PLC之间采用MPI通讯方式时，S7-20O PLC中不需要编写任何与通讯有关的程序，只需要将要交换的数据整理到一个连续的V存储区当中即可，而S7-300 PLC中需要在组织块OB1(或是定时中断组织块OB35)当中调用系统功能XGET(SFC67)和X_PUT(SFC68)，以实现S7-200 PLC与S7-300 PLC之间的通讯。调用SFC67和SFC68时VAR ADDR参数填写S7-200的数据地址区，由于S7-200的数据区为v区，这里需填写P#DB1.DBX×x BYTE n对应的就是S7200 V存储区当中VBxx到VB(××+n)的数据区。例如交换的数据存在S7-200中VB50到VB59这10个字节当中，VAR_ADDR参数应为P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.

首先根据S7-300的硬件配置，在STEP7当中组态S7-300站并且下载，注意S7-200和S7-300出厂默认的MPI地址都是2，所以**修改其中一个PLC的站地址，例子程序当中将S7-300MPI地址设定为2，S7-200地址设定3，另外要分别将S7-300和S7-200的通讯速率设定一致，可设为9.6K，

19.2K，187.5K三种波特率，例子程序当中选用了19.2K的速率

(—)PLC的类型

PLC按结构分为整体型和模块型两类，按应用分为现场安装和控制室安装两类;按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。

整体型PLC的/O点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制;模块型PLC提供多种/O卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制的I/O点数，功能扩展方便灵活，一般用于大中型控制。

(二)输入输出模块的选择

输入输出模块的选择应考虑与应用要求的统一。例如0对输入模块，应考虑电平、传输距离、隔离、供电等应用要求。对输出模块，应考虑选用的输出模块类型，通常继电器输出模块具有价格低、使用电压范围广、寿命短、响应时间较长等特点;可控硅输出模块适用于开关，电感性低功率因数负荷，但价格较贵，过载能力较差。输出模块还有直流输出、交流输出和模拟量输出等，与应用要求应一致。

PROFINET I/O 控制器用于操作 PROFINET 上的驱动系统和分布式 I/O

PROFINET 智能设备用于连接 CPU 以作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器下的智能 PROFINET 设备

PROFIBUS 主站接口

等时同步模式用于 PROFINET、PROFIBUS、工艺 I/O 和集成驱动控制

作为运行系统选件的 OPC UA 服务器和客户机用于方便地将 SIMATIC S7-1500 连接到第三方设备/系统，具有 OPC UA Data Access、OPC UA Security、OPC UA 方法调用等功能，支持 OPC UA 合作伙伴规范

对于 SIMATIC 驱动控制器，使用 OPC UA S7-1500 时需要以下运行系统选件：

CPU 1504D TF：SIMATIC OPC UA S7-1500 Small

CPU 1507D TF：SIMATIC OPC UA S7-1500 Large

工艺 I/O

8 DI/DQ 分配给 PLC 并具有可按通道设置参数的工艺功能：

DI（具有硬件中断功能）

DQ

定时器 DI

定时器 DQ

过采样 DI

过采样 DQ

事件/周期持续时间测量

脉宽调制 PWM

使用一个可设置参数的输入滤波器 (1 µs / 125 µs)，可在高动态响应性和抗干扰性方面对数字量输入进行优化。

数字量输出可作为高速输出进行参数设置，具有以下优点：

极陡的边沿（1 μs 范围内的输出延时）

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