SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自动化系统可使用在对安全要求较高的设备中。其可对立即停车过程进行控制，因此不会对人身、环境造成损害。S7-400F/FH 具有两种基本设计：

S7-400F:
故障安全自动化系统。如果在控制系统中发生故障，生产过程就转移到安全状态，并中断。 S7-400FH:
故障安全容错自动化系统。如果在控制系统中发生故障，冗余控制系统部分将发生作用，并继续控制生产过程。

使用附加标准模块可以创建一个全集成的控制系统，在非安全相关和安全相关任务共存工厂中使用。使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。

西门子S7-400系列PLC 设计

SIMATIC S7-400有多个型号：

S7-400：
Power PLC，用于中、性能应用，并采用模块化、免风扇设计。 S7-400H:
容错型自动化系统使用冗余设计，可以用于故障安全型应用。 S7-400F/FH:
故障安全自动化系统也使用冗余设计，同样具备容错能力。

S7-400

S7-400自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块，且这些模块均可以独立地组合使用。

一个系统包含下列组件：

电源模块(PS)：
用于将120/230 V AC 或 24 V DC电源连接至SIMATIC S7-400。 CPU：
针对各种性能范围，都可以提供集成有PROFIBUS DP接口的不同CPU。视型号的不同，也可以为它们配供集成式PROFINET接口。使用PROFIBUS接口，多可以连接125个PROFIBUS DP从站。PROFINET接口多可以连接256个PROFINET IO设备。SIMATIC S7-400的所有CPU 可以处理*为大型的组态。此外，在单个*控制器的多值计算模式下，多个CPU可以协同工作，据此，可以进一步提高系统的性能。这些CPU 处理速度*快，具备确定性的响应时间，因此，其机器周期时间*短。 信号模板（SM），用于数字量（DI/DO）和模拟量（AI/AO）的输入/输出。 用于连接总线和点对点连接的通讯处理器 (CP)。 功能模板（FM）：
用于诸如计数、定位和凸轮控制等高要求任务的级系统。

根据要求，也可使用下列模块：

接口模板(IM)：
用于连接*控制器和扩展单元。SIMATIC S7-400的*控制器工作时可支持多达21个扩展单元。 SIMATIC S5 模块：
在相关的SIMATIC S5扩展单元中可以寻址SIMATIC S5-115U/-135U/-155U的所有输入/输出模块。此外，在S5 EU 或者直接在CC（借助适配器套接件）中都有可能使用SIMATIC S5的特定IP和WF模块。

扩展

当用户需要在应用中使用一个以上的*控制器时，可以对S7-400进行扩展：

多 21 个扩展单元：
*控制器（CC）上多可以连接21个扩展单元（EU）。 接口模块（IM）的连接：
*控制器（CC）和扩展单元（EU）是通过发送接口模块（IM）和接收接口模块（IM）完成连接的。发送接口模块插在*控制器（CC）上，相应的接收接口模块则插在串行连接的扩展单元（EU）上。*控制器（CC）上多可以插接6个发送接口模块（IM）（其中多有2个配5-V传输器），扩展单元（EU）上则只能插接1个接收接口模块（IM）。每个发送接口模块均有2个接口，每个接口均用于连接1条线路。发送接口模块的每个接口均可以连接至多4个扩展单元（无5-V传输器）或者至多1个扩展单元（配5-V传输器）。 电源模块的固定插槽：
在*控制器（CC）和扩展单元（EU）的左侧**始终连接电源模块。 C总线受限数据交换：
C总线数据交换仅用于*控制器（CC）和6个扩展单元（EU）
（EU 1 - EU 6）之间。 *扩展：
*用于直接安装在机床旁边的小型装置或者小型控制柜。也可以选择提供5-V电源。 *控制器（CC）和后一个扩展单元（EU）之间的大单线距离：
使用5 V传输器时为1.5 m；无5-V传输器时为3 m。 用EU进行分布式扩展：
*用于占地面积较大、在同一个位置安装多个扩展单元（EU）的工厂。甚至于可以使用S7-400 EU或者SIMATIC S5 EU。 *控制器（CC）和后一个扩展单元（EU）之间的大单线距离：
对于S7 EU为100 m，对于S5 EU为600 m。 注意 用于S5扩展单元至某个S7-400的分布式连接：
IM 463-2可以用于S7-400的*控制器（CC），IM 314则用于S5-EU。以下S5 EU可连接S7-400： EG 183U EG 185U EG 186 U ER 701-2 ER 701-3 通过EU 200实现的分布式扩展：*用于占地面积*的工厂。使用CPU的PROFIBUS DP接口，单条线路可以连接多达125个总线节点。*控制器与后一个节点之间的单线大距离：23 km（使用光缆）。

S7-400 是 SIMATIC 控制器家族能为强大的 PLC。它可以成功实现全集成自动化 (TIA) 解决方案。S7-400 是一个用于制造业和过程工业系统解决方案的自动化平台，其主要特点是具有模块化的结构并拥有性能储备。

中端到性能范围内功能强大的 PLC

可满足要求*为苛刻的任务的解决方案

全面的模块和各种性能等级 CPU 可针对具体自动化任务进行调整

可实现分布式结构，适用十分灵活

连接方便

优通信和联网功能

操作方便，设计简单，不含风扇

任务增加时可顺利扩展

多重计算：

多个 CPU 在一个 S7-400 中央控制器中同时运行。

多重计算功能可对 S7-400 的总体性能进行分配。例如，可将复杂的技术任务（如开环控制、计算或通信）进行拆分并分配给不同的 CPU。可以为每个 CPU 分配自己的 I/O。

模块化：

通过功能强大的 S7-400 背板总线和可直接连接到 CPU 的通信接口，可实现许多大量通信线路的操作。例如，这样可以拥有一条用于 HMI 和编程任务的通信线路、一条用于等距运动控制组件的通信线路和一条“正常”I/O 现场总线。另外，还可以实现额外需要的与 MES/ERP 系统或 Internet 的连接。

工程组态和诊断：

结合使用 SIMATIC 工程组态工具，可*为地对 S7-400 进行组态和编程，尤其对于采用工程组件的广泛自动化任务。为此，可以使用**语言（如 SCL）以及用于顺序控制、状态图和工艺图的图形化组态工具。

S7-400H

具有冗余设计的高可用性自动化系统。