这里的隔离是指模拟量模块的基准电位点MANA 与地（也是PLC的数据地）隔离。隔离模块MANA 与地M可以不连接，以MANA 作为测量端的参考电位；非隔离模块MANA 与地M**连接， 这样地M 变为MANA作为测量端的参考电位。隔离模块的好处就是可以避免共模干扰。如何知道模块是否是隔离模块，例如SM331模块，可以从模板规范中查到。S7-300中只有一款SM334（SM355除外）模块是非隔离的，此外CPU31XC集成的模拟量也是非隔离的，共同特点就是模块的输出和输入公用M端。
同样传感器也有隔离与非隔离的问题。通常非隔离的传感器电源的负端与信号的负端公用一个端子，例如传感器有三个端子 L， M 和S+，通过L， M端子向传感器供电，S+，M为信号的输出，公用M端。判断传感器是否隔离较好还是参考手册。隔离传感器信号负端与地M可以不连接，以信号负端作为信号源端的参考电位。非隔离传感器信号负端**在源端（设备端）接地，以源端的地作为信号的参考电位。西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项
西门子S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);
西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;
西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在*响应设备中应加以注意。
西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等
西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项
西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项
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如果整个工厂有等电位的接地网，使用非隔离的仪表和模块就比较简单，只需要连接MANA到本地的地M即可，因为每个点都等电位。往往事与愿违，由于非隔离的仪表价格便宜，越是使用这样仪表的地方，地通常打得都不会好，就*别提接地网和等电位连接了。不采取措施肯定有问题，***等电位。使用万用表可以测量，那是因为万用表与地是隔离的，较大的共模电压UCM 也可能不同 ，与模块不在相同的条件下。建议使用隔离的传感器和模块。
讲了一系列的接线方式，较终的结论就是模拟量接线的几种方式都集中在一点上，
就是信号源端与测量端一定要等电位。
讲到这里要再扩展一下，利用这个原则同样也可以解决数字量接线问题。下面是在现场遇见的一个问题，
如图6所示，CPU与I/O的供电分开，I/O是一个非隔离模块，当现场给出信号，但是I/O模块的输入灯没有点亮，在CPU中也不能读出，使用万用表测量，在端子上有24V电压。模块没有问题，将两个电源PS的M端短接，就可以检测到输入信号，这也是由于参考点电位不同造成的
。SIMATIC ET 200SP 是一个高度灵活的可扩展分布式 I/O 系统，用于通过现场总
ET200SP有ET200SPPNBA，ET200SPPNST，ET200SPPNHF，ET200SPPNHS四种类型。订货号有6ES7155-6AR000AN0，6ES7155-6AU010BN0，6ES7155-6AU000CN0，6ES7155-6AU000DN0等，图片如下：
ET 200SP 分布式 I/O 接口适配器的类型有标准RJ45接头，直接连接总线电缆光纤电缆，玻璃光纤电缆，如下图：
BaseUnit基座单元可以对ET 200SP的各个模块进行物理和电气连接，如图所示：
各种基座单元
Base Unit 的区别：
Base Unit BU...D用于打开新的电位组
Base Unit BU...B用于传导电位组
组态中安装的各
Base Unit BU...D 都会建立一个新的电位组，为所有后续 I/O 模块（位于 Base Unit BU...B 上）提供所需的电源电压。
CPU/接口模块右侧的*个 24 V DC I/O 模块**安装在浅色 Base Unit BU...D 上
ET 200SP 分布式 I/O 接口的服务模块随接口模块一同供货，完整的 ET200SP
分布式 I/O **安装服务模块。如图所示：
博途中组态时先选择对应型号的ET200SP分布式模块，然后将选择的适配器拖拽到接口模块的 PN 接口上，按软件提示进行替换操作，如图下图所示：
分布式站的槽位基座为浅色的，则IO 模块需要使用新电位组，鼠标左键选择*槽位，在“属性——〉电位组”中选择“启用新的电位组（浅色 BaseUnit）”，设置后模块下半部分变成了白色，如图所示：
设备名称的分配
*，打开“网络视图”，在 Profinet 总线上，鼠标右键选择“分配设备名称”，
如图所示：
