S7-1500 CPU 系列

标准型 SIMATIC S7-1500：
CPU 1511-1 PN、CPU 1513-1 PN、CPU 1515-2 PN、CPU 1516-3 PN/DP、CPU 1517-3 PN/DP、CPU 1518-4 PN/DP、CPU 1518-4 PN/DP MFP

用于 SIMATIC S7-1500 的故障安全 CPU：
CPU 1511F-1 PN、CPU 1513F-1 PN、CPU 1515F-2 PN、CPU 1516F-3 PN/DP、CPU 1517F-3 PN/DP、CPU 1518F-4 PN/DP、CPU 1518F-4 PN/DP MFP

S7-1500R/H 的冗余 CPU：
CPU 1513R-1 PN、CPU 1515R-2 PN、CPU 1517H-3 PN

用于 SIMATIC S7-1500 的紧凑型 CPU：
CPU 1511C-1 PN，CPU 1512C-1 PN

用于 SIMATIC S7-1500 的技术型 CPU：
CPU 1511T-1 PN，CPU 1511TF-1 PN，CPU 1515T-2 PN，CPU 1515TF-2 PN，CPU 1516T-3 PN/DP，CPU 1516TF-3 PN/DP，CPU 1517T-3 PN/DP，CPU 1517TF-3 PN/DP

具有不同的性能等级，满足不同的应用领域

良好的接地是*PLC可*工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地线与机器的接地端相接，基本单元接地。如果要用扩展单元，其接地点应与基本单元的接地点接在一起。为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰，应给可编程控制器接上*地线，接地点应与动力设备(如电机)的接地点分开。若达不到这种要求，也**做到与其他设备公共接地，禁止与其他设备串联接地。接地点应尽可能*近PLC。

2.4直流24V接线端

使用无源触点的输入器件时，PLC内部24V电源通过输入器件向输入端提供每点7mA的电流。

PLC上的24V接线端子，还可以向外部传感器(如接近开关或光电开关)提供电流。24V端子作传感器电源时，COM端子是直流24V地端。如果采用扩展船员，则应将基本单元和扩展单元的24V端连接起来。另外，任何外部电源不能接到这个端子。

如果发生过载现象，电压将自动跌落，该点输入对可编程控制器不起作用。

每种型号的PLC的输入点数量是有规定的。对每一个尚未使用的输入点，它不耗电，因此在这种情况下，24V电源端子向外供电流的能力可以增加.

FX系列PLC的空位端子，在任何情况下都不能使用。

2.5输入接线

PLC一般接受行程开关、限位开关等输入的开关量信号。输入接线端子是PLC与外部传感器负载转换信号的端口。输入接线

般指外部传感器与输

入端口的接线。

西门子数控系统代理商介绍:
（1）对于小型机床，如立式加工中心，由于机床结构紧凑、刚性很强，在机械装配没有问题情况下，G01和G00的反向间隙差值基本相同，所以此时动态反向间隙功能不需使用。
（2）对于大型机床，如龙门加工中心，由于机床结构尺寸大、刚性要远低于立式加工中心，往往即使机械装配没有问题，测得G0l和G00的反向间隙差值也是不相同的，所以此时动态反向间隙功能需使用。
（3）使用动态反向间隙功能需要结合机床的机械特性。
（4）随着数控机床的长期使用，反向间隙数值会因丝杠频繁运动造成丝杠螺母副磨损而逐渐增大，因此必须定期进行数控机床反向间隙差值的测定和补偿，从而减小甚至消除反向间隙对机床精度、工件加工精度产生的不良影响。
西门子数控系统代理商--中途停机故障维修实例:
一台全自动数控细长轴中频淬火机床出现故障，机床在产品轴自动淬火加工过程中淬火快要结束时中途停机，系统出现报警“3004 CL800 error”（CL800错误），加工程序中止，但淬火电源仍然在工作，造成长时间停留在一处加热，把一对产品轴和一对工装烧废。
先对加工程序进行检查，但没有发现问题，而且是在连续加工期间出现的故障，所以加工程序应该没有问题。更换新**后，关闭淬火电源运行加工程序正常工作，启动淬火电源后，也一切工作正常。但当晚工作时又出现相同故障，再次将产品轴和**烧废。此后，每天两个班次偶尔就会出现1～2次这个故障，出现故障时如果机床操作人员一不留神，没有及时按急停开关，就会连带将工装和**一起烧坏。
因为出现3004程序报警后，虽然程序停止了运行，但淬火电源还在工作没有关闭还在加热，机床操作人员发现后只能按急停按钮停止加热。按急停按钮后机床状态就发生改变，无法分析出现故障的瞬间状态。既然设备中途停机暂时解决不了，应该想办法在出现报警中途停机时让淬火加热停止，这样既不会造成产品轴和**的报废，又便于分析故障。机床PLC控制程序改进后，当再出现中途停机故障时，淬火加热立即停止，再也不会烧坏产品轴和**了，但伺服轴向运动并没有停，直到运动到产品轴尾端才停止。这时观察到，系统程序报警并不是在加工到产品轴尾端时出现的，而是在淬火到产品轴2/3左右处出现的报警，这时淬火加热立即停止了，只对产品轴的2/3左右进行了淬火，而伺服轴继续运动，直到移动到轴的尾端时才停止移动
这可以避免产生不必要的。可以使用带有8个、16个和32个输入/输出通道的模块。灵活性：如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。数字量输入和输出作为CPU的集成式I/O的补充灵活地选择控制器以满足相应任务需要用于使用附加输入端和输出端对系统进行后续扩展+60°C至+70°C，可同时控制多50%的输入注：SIPLUSextreme产品基于SIMATIC标准产品。此处的内容摘自相关的标准产品。增加了与SIPLUSextreme相关的信息应用数字量I/O模块 。允许：将控制器与过程中的数字信号连接将数字信号从控制器输出到过程这为用户提供了下列优势：适应性：使用可以根据需要混合的信号模块。
可以升级控制器。更新用户程序非常简单。设计信号模块具有与基本设备相同的设计特点。安装在DIN导轨上：模块安装在右侧CPU旁边的导轨上，相互电气、机械地连接，并且通过滑块机构连接到CPU。直接安装：水平或垂直安装在DIN导轨上或使用集成插片直接安装在控制柜中。用于SIMATICS7-1200的模拟量输入模块极短的转换时间无需额外的放大器，就可连接模拟量传感器解决更多更复杂的自动化任务可直接插入CPU应用使用SB1231信号板模拟量输入模块，可连接控制器与过程中的模拟信号这为用户提供了下列优势：适应性：使用模拟量信号板，用户可以使其控制器地满足更加复杂的任务要求。直接连接传感器：高达11位的分辨率和不同的输入范围允许在没有附加放大器的情况下连接传感器灵活性：如果任务后续有所扩。

所以更换方便。功能SB1223数字量输入/输出信号板将过程中的外部数字信号电平转换为S7-1200的内部信号电平，还可将S7-1200的内部信号电平转换为过程所需的外部信号电平数字量输出作为CPU的集成式I/O的补充灵活地选择控制器以满足相应任务需要用于使用附加输出对系统进行后续扩展+60°C至+70°C，可同时控制多50%的输入注：SIPLUSextreme产品基于SIMATIC标准产品。此处的内容摘自相关的标准产品。增加了与SIPLUSextreme相关的信息应用数字量输出模块允许将数字信号从控制器输出到过程。这为用户提供了下列优势：适应性：使用可以根据需要混合的信号模块，用户可以使其控制器准确地满足相关任务的要。

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(一)梯形图按从左到右、从上到下的顺序排列。每一逻辑行起始于左母线，然后是触点的串、并联接，*后是线圈与右母线相联。

(二)梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。这个“概念电流”只是形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。

(三）输入继电器用于接收外部输入信号，而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此，梯形图中只出现输入继电器的触点

而不出现其线

圈。输出继电器输出程序执行给外部输出设备，当梯形图中的输出继电器线圈得电时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出继电器的触点可供内部编程使用。

2．语句表编程语言

指令语表示一种与计算机汇编语言相类似的助记符编程方式，但比汇编语言易懂易学。一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成。

3.控制系统流程图编程图

控制系统流程图是一种较新的编程方法。它是用像控制系统流程图一样的功能图表达一个控制过程，目前*电工协会(IEC)正在实施发展这种新式的编

程标准

PLC采用循环扫描的工作方式，在PLC中用户程序按先后顺序存放，CPU从*条指令开始执行程序，直到遇到结束符后又返回*条，如此周而复始不断循环。PLC的扫描过程分为内部处理、通信操作、程序输入处理、程序执行、程序输出几个阶段。全过程扫描一次所需的时间称为扫描周期。当PLC处于停状态时，只进行内部处理和通信操作服务等内容。在PLC处于运行状态时，从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出，一直循环扫描工作。

1．输入处理

输入处理也叫输入采样。在此阶段，顺序读入所有输入端子的通端状态，并将读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器。在此输入映象寄存器被刷新。接着进入程序执行阶段。在程序执行时，输入映象寄存器与外界隔离，即使输入信号发生变化，其映象寄存器的内容也不会发生变化，只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入信息。