西门子6ES7510-1DJ01-0AB0模块代理商

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通过标准化运动控制指令 (PLCopen) 来控制具有 PROFIdrive 功能的驱动和带模拟量设定值接口的驱动

SIMATIC S7-1500 T-CPU 提供了以下运动控制功能：
速度控制轴、定位轴、同步轴、外部编码器、输出凸轮、凸轮轨迹、探头、扩展同步动作功能（指定或不指定同步位置进行同步，设定值或实际值连接，主值在从轴上的移动，凸轮系统）、循环凸轮、多 4 个编码器或测量系统（作为位置控制用的实际位置）
从应用程序循环指定运动向量（MotionIn 接口）
用于通过多 4 个插补轴实现运动控制的工艺对象，如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA。
支持用户自定义运动。

用于多个 SIMATIC S7-1500T 控制器同步的跨 PLC 同步操作

追踪功能适用于所有 CPU 标签，既适用于实时诊断，也适用于偶发错误检测；还可通过 CPU的网页服务器来调用

全面的控制功能，例如，通过便于组态的块可自动优化控制参数实现优控制质量

集成安全功能

通过密码进行专有技术保护，防止未经许可证读取和修改程序块

通过复制保护，可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号：只有在将组态的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。

4 级授权理念：
也可以对与操作员面板的通信进行限制。

操作保护：
控制器可以识别工程组态数据的更改和未授权传输。

设计与操作

显示概览信息：
例如，站名称、工厂名称、位置标识符、诊断信息、模块信息、显示设置。

显示器上可能的操作：
设置 CPU 或者所连接以太网通信处理器的地址、设置日期和时间、选择 CPU 的操作模式、复位 CPU 至默认设置、禁用/启用显示器、激活保护等级，确认消息，备份和恢复项目

集成系统诊断

显示器上、TIA Portal 中、操作员面板上以及 Web 服务器上以纯文本形式一致显示系统诊断信息（甚至能显示来自变频器的消息），即使 CPU 处于停止模式也会进行更新。

集成在 CPU 的固件中，无须进行专门组态

SIMATIC 存储卡（用来运行 CPU）

用作插入式装载存储器，或用于更新固件。

还可用于存储附加文档或 csv 文件（用于配方和归档）

通过用户程序创建数据块，实现数据存储/读取

数据记录（归档）和配方

配方和归档以 csv 文件形式保存在 SIMATIC 存储卡上；
便于使用 Office 工具及通过 Web 服务器来访问工厂运行数据

通过 Web 浏览器或 SD 读卡器，可方便地访问机器的组态数据（与 PLC 之间的双向数据交换）

基本运算，如二进制逻辑运算、结果分配、保存、计数、创建时间、加载、传输、比较、移动、旋转、创建补数、调用子程序（带有局部变量）

· 集成通讯命令（例如，USS 协议、Modbus RTU、S7 通讯“T-Send/T-Receive”（T 发送/T 接收）或自由端口模式 (Freeport)）

· 使用简便的功能，如脉冲宽度调制、脉冲序列功能、运算功能、浮点运算功能、PID 闭环控制、跳转功能、环路功能和代码转换

· 数学函数，例如 SIN、、TAN、LN、EXP

· 计数:
用户友好的计数功能配以集成的计数器和高速计数器指令给用户开辟了新的应用领域

· 中断处理：

· 边缘触发中断（通过中断输入上过程信号的上升沿或下降沿激活）支持对过程事件的*响应。

· 时间触发中断。

· 可以在达到设定值或计数方向改变时触发计数器中断。

· 通讯中断允许与外围设备（如打印机或条形码阅读器）*、简单地交换信息

· 口令保护

· 测试和诊断功能：
易于使用的功能支持测试和诊断，例如，在线/离线诊断

· 在测试和诊断过程中“强制”输入和输出：
可以独立于循环设置输入和输出，因此，可以*设置输入和输出，例如，用于测试用户程序

· 按照 PLCopen 对简单运动进行的运动控制

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