西门子PLC模块128K内存CPU317-2 PN/DP

西门子PLC模块128K内存CPU317-2 PN/DP

通过编程设备以文本形式为用户提供存储能力信息、CPU 的运行模式，以及主存储器和装载存储器当前的使用情况、当前的循环时间和诊断缓冲区的内容。

集成通信功能

编程设备/OP 通信

全局数据通信

S7 基本通信

S7 通信（仅服务器）

路由

数据记录路由

集成功能

计数器；
4 个计数器（高 60 kHz），带方向型比较器，可直接连接 24 V 增量式编码器

4　个频率测量通道；
频率测量（高 60 kHz）可以通过速度范围监控来测量轴的速度，或者通过范围监控来测量吞吐量（每个测量时间的零件数）。

周期测量；
4 个通道。计数信号的周期持续时间可在高达 1 kHz 的计数频率下测量。

脉宽调制；
4 点输出，用于直接控制阀门、终控制元件、开关装置、加热设备等，开关频率 2.5 kHz。可以设置周期长度，并且可以在运行时更改脉冲占空比。

受控定位；
操作系统中集成的 SFB 可通过 2 点数字量输出或 1 点模拟量输出来定位轴。

报警输入（所有数字量输入）；
报警输入可以检测过程事件以及快速触发响应。

西门子S7-200针对低性能要求的摸块化小控制系统，它多可有7个模块的扩展能力，在模块中集成背板总线，它的网络联接有rs-485通讯接口和profibus两种，可通过编程器pg访问所有模块，带有电源、cpu和i/o的一体化单元设备。其中的扩展模块(em)有以下几种：数字量输入模块(di)——24vdc和120/230vac;数字量输出(do)——24vdc和继电器;模拟量输入模块(ai)——电压、电流、电阻和热电偶;模拟量输出模块——电压和电流。还有一个比较特殊的模块-通讯处理器(cp)——该块的功能是可以把s7-200作为主站连接到as-接口(传感器和执行器接口)，通过as-接口的从站可以控制多达248个设备，这样就可以显着的扩展s7-200的输入和输出点数。

西门子S7-300 中型可编程控制器:

西门子S7-300相比较s7-200，s7-300针对的是中小系统，他的模块可以扩展多达32个模块，背板总线也在模块内集成，它的网络连接已比较成熟和流行，有mpi、工业以太网，使通讯和编程变得简单，选择性也比较多，并可借助工具进行组态和设置参数。s7-300的模块稍微多一点，除了信号模块(sm)和200的em模块同类型之外，它还有接口模块(im)——用来进行多层组态，把总线从一层传到另一层;占位模块(dm)——为没有设置参数的信号模块保留一个插槽或为以后安装的接口模块保留一个插槽;功能模块(fm)——执行特殊功能，如计数、定位、闭环控制相当于对cpu功能的一个扩展或补充;通讯处理器(cp)——提供点对点连接、profibus和工业以太网。针对cpu设计模式选择器有：mres=模块复位功能;stop=停止模式，程序不执行;run=程序执行，编程器只读操作;run-p=程序执行，编程器可读写操作。状态指示器：sf，batf=电池故障;dc5v=内部5vdc电压指示;frce=表示至少有一个输入或输出被强制;run=当cpu启动时闪烁，在运行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮，有存储器复位请求时慢速闪烁，正在执行复位时快速闪烁。mpi接口用来连接到编程设备或其它设备，dp接口用来直接连接到分布式i/o。

西门子S7-400系列可编程控制器：

西门子S7-400同300的区别主要在于热启动(wrst)这一部分，其他基本一样。它还有一个外部的电池电源接口，当在线更换电池时可以向ram提供后备电源。编程设备主要有pg720pg740pg760——可以理解成装有编程软件的手提电脑;也可以直接用安装有step7(siemens的编程软件)的pc来完成。而实现通讯(要编程首先要和plc的cpu通讯上)的要求主要在于接口：1.可以在pc上装cp5611卡——上面有mpi口，可用电缆直接连接。2.加个pc适配器，把mpi口转换成rs-232口后接到pc上。3.plc加cp343卡，使它具有以太网口。

西门子S7-1200 小型可编程控制器:

西门子SIMATIC S7-1200是一款紧凑型、模块化的PLC，可完成简单逻辑控制、逻辑控制、HMI 和网络通信等任务 。
单机小型自动化系统的解决方案。 对于需要网络通信功能和单屏或多屏HMI的自动化系统，易于设计和实施。
具有支持小型运动控制系统、过程控制系统的应用功能
新的模块化SIMATIC S7-1200控制器是我们新推出产品的核心，可实现简单却高度的自动化任务。SIMATIC S7-1200 控制器实现了模块化和紧凑型设计，功能强大、投资安全并且*适合各种应用。

电源模块用于将SIMATIC S7-300连接到120/230V AC电源。

数控机床中英威腾伺服电机驱动器操控按其结构可分成开环操控和闭环操控。假如详细分类，开环操控又可分为普通型和反应补偿型，闭环(半闭环)操控也可分为普通型和反应补偿型。

1.闭环操控

因为开环操控的精度不能很好地满意机床的要求，为了提高英威腾伺服驱动器的操控精度，根本的办法是选用闭环操控方法。即不光有前身操控通道，并且有输出的反应通道，指令信号与反应信号比较后得,到偏差信号，形成以偏差操控的闭环操控体系。

2.反应补偿型开环操控

开环体系的精度较低，这是因为英威腾伺服驱动器的步距差错、起停差错、机械体系的差错都会直接影响到定位精度。应选用补偿型进行改进，这种体系且有开环与闭环两者的优点，即具有开环的稳定性和闭环的精,确性。不会因为机床的谐振频率、匍匐、失动等引起体系振荡。反应补偿型开环操控不需要空隙补偿和螺距补偿。

3.反应补偿型的半闭环操控

这种伺服电机驱动器操控补偿原理与开环补偿体系相同，由旋转变压器和感应同步器组成的两套*立的测量体系均以鉴幅方法作业。该体系的缺点是本钱高，要用两套检测体系，优点是比全闭环体系调整容易，稳定性好，适合用做**大型数控机床的进给驱动。

4.半闭环操控

关于闭环操控体系，合理的规划可以得,到牢靠的稳定性和很高的精度，可是直接测量作业台的方位信号需要用如光栅、有磁尺或直线感应同步器等

设备、维护要求较高的方位检测设备。通过对传动轴或丝杠角位移的测量，可间接地*方位输出量的等效反应信号

因为这部分传动引起的差错不能

被闭环体系中不包含从旋转轴到作业台之间的传动链，因而这部分传动引起的差错不能被闭环体系主动补偿，所以称这种由等效反应信号构成的闭环

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