西门子G120C变频器6SL3054-4AG00-2AA0-Z F01



西门子G120C变频器6SL3054-4AG00-2AA0-Z F01

增量编码器，输入脉冲电平

计算电子装置可以处理高差分电压为 27V 的编码器信号（对称和非对称）。编码器类型通过参数选择。计算电子装置可以通过电子方式调整到编码器信号电压。利用参数设置，可以细分出两种额定输入电压范围。

 

额定输入电压范围

	5 V	15 V
低电平	差分电压 < 0.8 V	差分电压 < 5 V
高电平	差分电压 > 2 V	差分电压 > 8 V 1)
滞后	> 0.2 V	> 1 V
共模控制能力	±10 V	±10 V

如果增量编码器没有提供任何对称编码器信号，自它必须接地，每根信号线绞成对，并连接到track 1、track 2 和zero mark（零标志）的负接口上。.

增量编码器，可计算的高频率

可以计算的编码器脉冲高频率为 300 kHz。为了确保正确计算编码器脉冲，两个编码器信号边沿(track 1、track 2)之间的小边沿间隙Tmin 已在表中列出，必须遵守。

 

额定输入电压范围

	5 V		15 V
差分电压 2)	2 V	> 2.5 V	8 V	10 V	> 14 V
T min 3)	630 ns	380 ns	630 ns	430 ns	380 ns

如果增量编码器与编码器线不匹配，在接收端会出现讨厌的电缆反射。为了确保这种类型的编码器可以无错计算，需要抑制这种反射。必须维持下表列出的限制值，以便防止超过在计算电子装置适配器上造成功率损耗。

 

F 大

	50 kHz	100 kHz	150 kHz	200 kHz	300 kHz
差分电压 4)	高达 27 V	高达 22 V	高达 18 V	高达 16 V	高达 14 V

增量编码器，电缆，电缆长度，屏蔽接口

编码器电缆电容在每个编码器边沿跳变时一定会充电。此电流的 rms 值与电缆长度和脉冲频率成正比，一定不能超过编码器制造商允许的电流值。必须使用符合编码器制造商推荐规格的电缆，不能超过规定的长电缆长度。

一般来说，双绞线中有一根带屏蔽对于每一轨来说就足够了。这可以降低线间的串扰。对所有双绞线加屏蔽可以防止干扰脉冲干扰。屏蔽应该以大表面面积连接到 SINAMICS DC MASTER Cabinet 屏蔽条上。

1) 限制：参见“可计算的大频率”

2) 计算电子装置端子上的差分电压

3) 可能出现的由编码器和电缆引起的相位误差LG（90°偏差），可以从Tmin计算：
LG = + (90° - fp × Tmin × 360° × 10-6)

L G 相位误差，单位“度”

f p 脉冲频率，单位 kHz

T min 小边沿间隙，单位 ns

4) 编码器脉冲的差分电压，不带负载（近似编码器的电源电压大小）

USS_PORT功能块用来处理USS网络上的通信，它是S71200 CPU与MM440的通信接口。每个CM1241 RS485模块有且必须有一个USS_PORT功能块。

PORT： 通信模块标识符：在默认变量表的“常量"(Constants) 选项卡内引用的常量。

BAUD： 指的是和MM440进行通行的速率。 MM440的参数P2010种进行设置。

USS_DB： 引用在用户程序中放置 USS_DRV 指令时创建和初始化的背景数据块。

ERROR： 输出错误。

STATUS：扫描或初始化的状态。

USS_PORT 功能通过RS485通信模块处理 CPU 和变频器之间的实际通信。 每次调用此功能可处理与一个变频器的一次通信。 用户程序必须尽快调用此功能以防止与变频器通信超时。 可在主 OB 或任何中断 OB 中调用此功能。通常从循环中断 OB 调用USS_PORT 以防止变频器超时以及使 USS_DRV 调用的 USS 数据保持。

S7-1200 PLC与MM440的通信是与它本身的扫描周期不同步的，在完成一次与MM440的通信事件之前，S7-1200通常完成了多个扫描。

USS_PORT通信的时间间隔是S7-1200与MM440通信所需要的时间，不同的通信波特率对应的不同的USS_PORT通信间隔时间。表8列出了不同的波特率对应的USS_PORT小通信间隔时间。

用于可扩展设计中紧凑自动化的模块化概念。

SIMATICS7-1200具有集成的 PROFINET接口、强大的集成技术功能和可扩展性强、灵活度高的设计。它实现了通信简便，有效的技术任务解决方

案，并*—系列的独立自动化系统的应用需求。

在工程组态中实现

使用完全集成的新工程组态SIMATIC STEP 7 Basic，并借助SIMATIC WinCC Basic对 SIMATIC S7-1200进行编程

SIMATIC STEP 7 Basic的设

计理念是直观、易学和易用。这种设计理念可以使您在工程组态中实现。一些智能功能，例如直观编辑器、拖放功能和“Intellisense”（智能感知)工具，能让您的工程进行的更加迅速。这款新软件的体系结构源于对未来创新的不断追求，西门子在软件开发领域已经有很多年的经验，因此SIMATIC STEP 7的设计是以未来为导向的。

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设计和功能

SIMATIC S7-1200 CPU

SIMATIC S7-1200系统有三种不同模块，分别为CPU1211C、CPU 1212C和CPU1214C。其中的每一种模块都可以进行扩展，以*您的系统需要。可在任何CPU的前方加入一个信号板，轻松扩展数字或模拟量V/O，同时不影响控制器的实际大小。可将信号模块连接至CPU的右侧，进一步扩展数字量或模拟量VO容量。CPU1212C可连接2个信号模块，CPU1214C 可连接8个信号模块。后，所有的SIMATIC S7-1200 CPU控制器的左侧均可连接多达3个通讯模块，便于实现端到端的串行通讯

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