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概述

非网管型工业以太网交换机

第 2 层工业以太网交换机具有构建第 2 层网络所需要的所有功能。第 2 层交换机分两种，即非网管型第 2 层交换机和网管型第 2 层交换机。非网管型第 2 层交换机，无需额外组态，即可集成到第 2 层网络中。对于网管型第 2 层交换机，可对其进行配置：它们有 IP 地址，可以利用该地址针对具体应用对其进行配置。

西门子的第 2 层工业以太网交换机包括：

紧凑型交换机模块 (CSM)

SCALANCE X 工业以太网第 2 层交换机

RUGGEDCOM 以太网第 2 层交换机

紧凑型交换机模块 (CSM)

可在 SIMATIC 上直接使用的非网管型交换机，用于接口扩展以及将机器集成在现有工厂网络中。

SCALANCE X-000 非网管型

带电气端口和/或光纤端口的非网管型交换机，用为设计为机器或工厂设计小型 10/100/1000 Mbps 网络此外，24 V AC 版本可用于楼宇自动化。

SCALANCE X-100 非网管型

带电气和/或光纤端口、冗余电源和信号触点的交换机可在机器级应用中使用。此外，还提供 24 V AC 版本，用于楼宇自动化和 19“机架设计的设备。

SCALANCE X-200 网管型

用于通用用途，即自机器级应用直至数据传输率高可达 1 Gbps 的网络子系统。组态和远程诊断功能都集成在 STEP 7 / TIA Portal 工程组态工具中。这样就提高了工厂可用性。具有高防护等级的设备便于无机柜设置。

还提供了相应交换机，适合在具有硬实时要求（等时同步实时 – IRT）的子系统网络中以及具有 S2 诊断、CiR/H-CiR 和 H-Sync 功能的高可用性 H 系统中使用。配有 SFP 插入式收发器的型号可以选择电气和光纤端口。

另外，还提供了适合各种应用的型号（ SIMATIC ET 200S、ET 200SP 或 S7-1500 型号）以及无机柜布局的型号。

SCALANCE X-300 网管型

子系统/工厂区域联网以及与车间相连。SCALANCE X-300 托管型产品系列产品完美地结合了 SCALANCE X-400 系列产品的固件功能和 SCALANCE X-200 的紧凑型设计技术。这意味着，与 SCALANCE X-200 交换机相比，SCALANCE X-300 交换机具有扩展的管理功能和扩展的固件功能。此外，具有 19" 机架设计形式的设备可作为完全或部分模块化设备提供，以及作为工作组交换机提供。

RUGGEDCOM 以太网第 2 层交换机

这些网管型交换机采用紧凑型和模块化设计，分为 DIN 导轨型和机架型。RUGGEDCOM 交换机主要在供电领域中使用。在这种区域中，这些设备能够在变电站和工厂中的恶劣电气环境及不利气候条件下可靠工作。

寄存器是为了执行一些特殊操作所需用的寄存器。控制寄存器（CR0～CR3）用于控制和确定处理器的操作模式以及当前执行任务的特性。CR0中含有控制处理器操作模式和状态的系统控制标志；CR1保留不用；CR2含有导致页错误的线性地址；CR3中含有页目录表物理内存基地址，因此该寄存器也被称为页目录基地址寄存器PDBR（Page-Directory Base address Register）。 [1] 
英文Control unit；控制部件，主要是负责对指令译码，并且发出为完成每条指令所要执行的各个操作的控制信其结构有两种：一种是以微存储为核心的微程序控制方式；一种是以逻辑硬布线结构为主的控制方式。
微存储中保持微码，每一个微码对应于一个基本的微操作，又称微指令；各条指令是由不同序列的微码组成，这种微码序列构成微程序。中央处理器在对指令译码以后，即发出一定时序的控制信号
英文Processing instructions；这是指控制程序中指令的执行顺序。程序中的各指令之间是有严格顺序的，必须严格按程序规定的顺序执行，才能保证计算机系统工作的正确性。 [1] 
英文Perform an action；一条指令的功能往往是由计算机中的部件执行一序列的操作来实现的。CPU要根据指令的功能，产生相应的操作控制信号，发给相应的部件，从而控制这些部件按指令的要求进行动作。 [1] 
英文Control time；时间控制就是对各种操作实施时间上的定时。在一条指令的执行过程中，在什么时间做什么操作均应受到严格的控制。只有这样，计算机才能有条不紊地工作。 [1] 

Schneider 59607 综合装置

SIEMENS 6ES7960-1AA06-0XA0 模块

REXROTH DR-20-4-45/200YM 减压阀

AB 2711-T6C10L1 触摸屏

AB 1769-PA4 模块

AB 1756-OW16I 模块

AB 22B-D2P3N104 变频器

AB 1756-BA2 电池

AB 1783-BMS10CL 模块

SIEMENS 6SN1123-1AB00-0CA3 驱动模块

AB 1746-P4 模块

CUTLER-HAMMER W201KGCNZ1 接触器

AB 1794-ASB 模块

AB 1761-L32AWA 控制器

AB 25B-D2P3N104 变频器

FANUC A03B-0815-C003 模块

Weintek TK6070IH 显示屏

SEW MDX60A0150-503-4-00 变频器

SIEMENS 6SE6440-2UD31-1CA1 变频器

菲尼克斯 PSI-REP-PROFIBUS/12M 通讯模块

FANUC A16B-2203-0180（带CPU） 板卡

普洛菲斯 GP675-TC11 触摸屏

TAIYO EXU-61A 调节器

FANUC A16B-3200-0056 板子

AB 2711P-K10C15A1 触摸屏

ABB 1SAP250100R0001 模块

TURCK NI35-CK40-AP6X2-H1141 接近开关

MOXA EDS-208A-MM-SC 交换机

SIEMNS 6ES7431-1KF00-0AB0 模块

捻线机的控制系统主要由CO-TRUST运动控制CPU226H、Copanel系列触摸屏、变频器，伺服电机驱动器、伺服电机、

霍尔开关等构成。

控制系统图:

PLC程序设计

CPU226H是一款高性能的运动控制模块，可以采用Siemens公司的STEP7-MicroWIN软件或者CO-TURST公司的MagicWorks-PLC软件编写程序

和调试。

本系统中，CPU226H主要完成以下功能:

1)通过发送高速脉冲给伺服驱动器驱动横动电机;

2)通过MODBUS通信控制卷绕电机和锭子电机的转速;

3）完成对霍尔速度传感器的高速脉冲采集并转换为实际转速;

使用CO-TRUST公司提供的各类功能库，可以使得编程变得十分简单

选择编程软件语言(仅 STEP 7-Micro/WIN V3.2 SP1/2/3/4版)怎么安装Service Pack 软件升级包

在编程软件的同一个版本中，软件升级需要安装Servcie Pack软件包。新出的编程软件，可能已经包含了当时的 SP包，如Micro/WIN32 V3.2+

SP4。

STEP 7-Micro/WIN V4.O SPx和V4.0不能共存，安装SP时看到提示后，需退出安装程序，卸载V4.0版，然后再次安装SP1(找到解压缩的文件目录，运行Setup 文件)。

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