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SIMATIC S7-1200

可扩展的紧凑自动化的模块化概念 [6] 

它实现了简便的通信、有效的技术任务解决方案，并能*一系列的独立自动化需求。

亮点编辑

可扩展性强、灵活度高的设计

信号模块： [7] 

大的 CPU 多可连接八个信号模块，以便支持其它数字量和模拟量 I/O。

信号板： [6] 

可将一个信号板连接至所有的 CPU，让您通过在控制器上添加数字量或模拟量 I/O 来自定义 CPU，同时不影响其实际大小。SIMATIC S7-1200 提供的模块化概念可让您设计控制器系统，以*您应用的需求。

内存

为用户程序和用户数据之间的浮动边界提供多达 50 KB 的集成工作内存。同时提供多达 2 MB 的集成加载内存和 2 KB 的集成记忆内存。可选的 SIMATIC 存储卡可轻松转移程序供多个 CPU 使用。该存储卡也可用于存储其它文件或更新控制器系统固件 [6]  。

集成的 PROFINET 接口

集成的PROFINET 接口用于进行编程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外，该接口支持使用开放以太网协议的第三方设备。该接口具有自动纠错功能的 RJ45 连接器，并提供 10/100 兆比特/秒的数据传输速率。它支持多达 16 个以太网连接以及以下协议：TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。

PROFIBUS DP系统组态可分为带DP口的主站系统，采用通讯模板CP的主站系统以及带智能从站的DP系统。三种DP系统中带DP口的主站系统，采用通讯模板CP的主站系统在硬件组态时基本相同。

1. PROFIBUS DP系统之一：带DP口的主/从系统

带DP口的主/从系统设计十分灵活，它允许用CPU中不同的数据区域来储存DP过程数据。对数据区域的选择取决于CPU的类型和应用。过程映像区，位存储器以及数据块都可用于DP输入，输出数据。

过程映像是标准的数据分配。在CPU的过程映像中须有充分的空间为DP保留一个连续的输入区域和一个连续的输出区域。这可能受中央配置中过程映像大小和信号模块数量的限制。

位存储器与过程映像相同，这个区域适合于DP信号的全局存储。例如，如果过程映像可利用的空间(没有被中央信号模块占据的空间)不够用，则可以使用位存储区。

数据块也可以用来存储DP信号。在有关的DP数据区只被一个程序调用时使用这种存储。

F      建立S7-300 PLC主站的硬件组态（带DP口）：双击“X2/DP”栏或“CP342-5”栏，在对话框内选中“DP-Master”

F      在PROFIBUS总线上添加ET-200 从站：

主站/从站的I/O地址不能重复，它是由系统软件分配的。如果用户需要对地址进行修改，可以通过模板特性对话框重新设置。

2．PROFIBUS DP系统之二：带通讯模板CP的主站系统。

采用通讯模板CP的主站/从站系统，则主站/从站的I/O地址可以重复，因为此时的PLC系统相当于两个CPU。用户可以通过模板特性对话框任意设置I/O地址，只是主站或从站内的I/O地址不能重复。

当配置CP时，必须设定操作模式。（Operating Mode）

CP342-5 DP总是需要DP-SEND和DP-RECV。这些组块通过底板总线在CPU和CP之间转移数据．

CP342-5的数据总是连续地传输。主站大数据长度是240字节，从站大数据长度是86字节。

DP-SEND（发送）将CPU中的的DP数据区的数据发送到PROFIBUS CP的发送缓冲器，以便传送给DP从站；DP-RECV（接收）从DP从站中读出数据，将PROFIBUSCP接收缓冲区的数据放入CPU的DP数据区中。

工艺对象组态错误，或在用户程序运行期间错误地修改了可编辑的组态数据。(.ErrorWord.X1 (ConfigurationFault))

用户程序用户程序的运动控制指令中存在错误，或在该指令的执行中发生错误。(.ErrorWord.X2 UserFault))

编码器编码器中发生错误。(.ErrorWord.X5(SensorFault))数据交换通信缺失或通信故障。

(.ErrorWord.X7(CommunicationFault))更多信息

有关各个状态位的评估选项，请参见“StatusWord、ErrorWord和 WarningWord 的评估(页194)”部分。

诊断

10.7外部编码器工艺对象

S7-1500 Motion Control V13 Update 3功能手册,07/2014,ASE03879260-AC 257

在Modbus RTU Master协议和PPI协议之间切换:

Modbus RTU Master协议指令库使通信口工作在自由口模式下，此时不能与Micro/WIN软件通信。要在切换回PPI协议，可以:

将MBUS_CTRL指令的Mode 输入端设置为逻辑"O"

将CPU的允许模式选择开关置为STOP位置

Modbus RTU Master 协议库的执行时间:

Modbus RTU Master协议库的 MBUS_CTRL指令不需要很长的执行时间。MBUS_需要1.11 ms用于初始化，在后续的每个扫描周期中只占用0.41 ms。

调用MBUS MSG子程序会加长处理时间。大部分时间都用于CRC校验的计算。每读、写一个字的数据就需要1.85 ms 扫描时间。数据多的情况下(读、写120字的数据)，扫描时间大概会扩增加222 ms。读操作的时间主要消耗在接收数据上;写操作的时间主要消耗在发送数据上。

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