SIEMENS西门子廊坊S7-1500模块代理商
PLC内部器件有:另外一项挑战是,将配电网智能化。西门子通过业界全面的能源管理产品系列提供开放、灵活的解决方案务架构:西门子智能电网套件。借助该套件,可实现大批定制解决方案,建设更智能的电网基础设施,以及进一步开发稳定系统,开发新的商业模式,并优化能源交易的可能。[11]水平安装CPU317T-3 PN/DP适用于在程序范围和分布式组态方面具有较高要求的装置,这些装置需要采用PROFIBUS DP和
PROFINETIO,还需要对多32个轴执行可调节运动控制。PS 1207稳压电源装置,电源电压115/230V AC,额定电压24VDC产品上市销售后,提供8到10年的服务与支持通用型SIMATIC PCS 7过程控制系统具有其的可升级结构和的系统特性
无论西门子PLC 中实际变化速度多快,均不会进一步执行状态更新。如果没有程序状态暂停功能,屏幕就会不断刷新,状态数据在现在一些带现场总线的现场仪表本身装了许多功能块,虽然不同产品同种功能块在性能上会稍有差别,但一个网络支路上有许多功能雷同功能块的情况是客观存在。选用哪一个现场仪表上的功能,是系统组态要解决的问题。6AV6647-0AB11-3AXO SIMATIC KTP600 Basic color PN 5,7"TFT显示屏,256色以太网接口*、方便地安装小型断路器、继电器等附加组件SIMATIC S7-300拥有不同的数据通信机制:有关工业以太网的信息数据也可用A/D单元,当模拟量转换成数字量后,再定时地转存到DM区中去
用户程序中的参数分配
TIA Portal中位置和速度的输入和显示
同步操作中根据引导轴设置的设定值
功能模块使 CPU 减轻了计数、定位和控制等工作负荷
模板的种类
计数器模块
用于快速移动以及爬行速度驱动的定位模块
用于步进电机的定位模块
用于伺服电机的定位模块
定位和连续路径控制模块
SSI 位置检测模块
电子凸轮控制器
高速布尔处理器
控制器模块
功能模块 | |
计数 | FM 350-1 计数器模块 |
FM 350-2 计数器模块 | |
定位 | |
快速横动/爬行速度驱动 | FM 351 定位模块 |
位置和路径控制 | FM 357-2 定位和路径控制模块1) |
SSI 位置检测 | SM 338 POS 输入模板 |
电子凸轮控制 | FM 352 电子凸轮控制器 |
高速逻辑运算 | FM 352-5 高速布尔处理器 |
Controlling 组件 | FM 355 控制器模板 |
FM 355-2 温度控制模块 | |
称重和比例控制 | SIWAREX |
已启用的定位轴或速度轴可以执行运动控制作业。
- 速度控制和定位控制处于状态。
- 工艺对象的实际值有效。
Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 正在执行作业。
Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 运动控制指令 MC_Power 出错。
错误的原因可以从参数“ErrorID”中找出。
ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 参数“Error”的错误 ID (页 437)
引言
11.1 S7-1500 运动控制 V2
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 261
启用工艺对象
要启用一个工艺对象,请将参数 Enable 设为 TRUE。
如果参数 Status 的值显示为 TRUE ,则表示工艺对象已经启用。
启用工艺对象时,如果轴处于运动状态(显示实际速度),则轴将以“工艺对象 > 组态 >
扩展参数 > 动态”(Technology object > Configuration > Extended parameters >
Dynamic limits) 中设定的减速度 (<TO>.DynamicLimits.MaxDeceleration)
进行制动,直至设定值 0。 这种制动减速可被运动控制作业超驰。
说明
确认工艺后自动启用
如果工艺对象因工艺而禁用,则在排除故障原因并确认之后,将再次自动启用该
工艺对象。 这就要求参数“Enable”在此中保留值为 TRUE。
禁用工艺对象
要禁用一个工艺对象,请将参数 Enable 设为 FALSE。
如果轴处于运动中,则它会根据所选的“StopMode”进行制动,并停止。
如果“Busy”和“Status”参数的值显示为 FALSE ,则表示工艺对象已经禁用。
通过 PROFIdrive 连接驱动装置
如果使用 PROFIdrive 连接驱动装置,则设定值、启用和驱动装置状态将通过
PROFIdrive 报文传输。
● 启用工艺对象和驱动装置
参数“"Enable" = TRUE”用来启用工艺对象。 驱动装置按照 PROFIdrive
进行启用。
如果变量 <TO>.StatusDrive.InOperation 显示为 值 TRUE
,则表示驱动装置已就绪,可以执行设定值。 参数 "Status" 被设置为值 TRUE 。
● 禁用工艺对象和驱动装置
使用参数 "Enable" = FALSE,"Status" 参数将被设置为 值
FALSE,且根据所选“StopMode”对轴进行制动。 驱动装置按照 PROFIdrive
进行禁用。
引言
11.1 S7-1500 运动控制 V2
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
262 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC
模拟驱动装置接口
设定值通过模拟量输出进行输出。 另外,也可通过数字量输出组态一个启用
(<TO>.Actor.Interface.EnableDriveOutput),通过数字量输入组态一个就绪
(<TO>.Actor.Interface.DriveReadyInput)。
● 启用工艺对象和驱动装置
参数 "Enable" = TRUE时,启用输出 (“Enable drive output”) 将被置位。
如果驱动装置通过就绪输入反馈回就绪 ("Drive ready input"),则 "Status"
参数和工艺对象的 <TO>.StatusDrive.InOperation 变量被置为
TRUE,且模拟量输出上的设定值被更改。
● 禁用工艺对象和驱动装置
使用参数 "Enable" = FALSE,"Status" 参数将被设置为 值
FALSE,且根据所选“StopMode”对轴进行制动。 达到设定值 0 时,启用输出将被置为
FALSE。
更多信息
有关启用和禁用工艺对象和驱动装置的更多信息,请参见附录“MC_Power 功能图
(页 440)”。
参见
错误 ID (页 437)
引言
11.1 S7-1500 运动控制 V2
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 263
11.1.1.2 MC_Power: 功能图 V2
功能图: 启用工艺对象和响应示例
工艺对象可通过“Enable_1= TRUE”启用。 在时间①可以从 "Status_1"
中读取成功的启用信息。 之后,轴将根据“MC_MoveVelocity”作业 (A2) 。
轴的速度曲线可从“Velocity Axis_1”中读取。
在时间 ②,工艺对象出错,工艺对象禁用(响应: 取消启用)。
轴将根据驱动装置中的组态进行制动,并转入停止状态。 工艺对象被禁用后,Status_1
将复位。 由于轴不是通过“Enable_1” = FALSE
禁用的,因此,所选“StopMode”并不适用。 错误原因的排除和确认在时间 ③
进行。
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