西门子电源兔年大吉

- 不可用

1) 通过 CBE30-2（4 个端口）提供可选的第二 PROFINET 接口
2) 关于周期时间、存储器级别等详细信息，请参见技术数据

根据需要，SIPLUS D435-2 和 D455-2 控制单元可处理多 32 轴或 128 轴 PLC 和运动控制性能（开环控制和运动控制）。

通过集成式传动控制，每个 D4x5-2 控制单元可操作多 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴。

这种集成式传动控制基于 SINAMICS S120 CU320-2 控制单元（固件版本 V4.x）的传动控制，可实现伺服控制（用于获得高动态响应）、矢量控制（用于获得高转矩精度）和 V/f 控制。

通过以两种不同方式扩展变频器的计算性能，可以充分利用 SIPLUS D4x5-2 的运动控制性能：

通过 PROFIBUS 或 PROFINET，可以连接带有其它 SINAMICS S120 变频器模块的 SINAMICS S120 控制单元（例如，CU320-2）。

SIMOTION CX32-2 Controller Extension 可通过 DRIVE-CLiQ 来连接。该模块极为紧凑，可控制多 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴。

注意

SIPLUS 控制单元基于 SIMOTION 标准产品。此处的内容摘自相关的标准产品。添加了特定 SIPLUS extreme 信息

SIMOTION D4x5-2 控制单元非常适合包含多个协调轴的短周期应用。

典型应用领域包括：

紧凑型多轴机床

机器周期较短的高性能应用

紧凑型机器

包括传动装置中的完整机器控制功能

连接方式多样，可用于通信、HMI 和 I/O

分布式传动装置设计

包含大量轴的应用

通过分布式同步操作来同步多个 SIMOTION D 控制单元

PLC系统设计的内容 一、输入回路的设计 1、电源回路 PLC供电电源一般为 AC85—240V（也有DC24V），适应电源范围较宽，但为了抗干扰，应加装电源净化元件（如电源滤波器、1：1隔离变压器等）。 2、PLC上DC24V电源的使用各公司 PLC产品上一般都有DC24V电源，但该电源容量小，为几十毫安至几百毫安，用其带负载时要注意容量，同时作好防短路措施（因为该电源的过载或短路都将 影响PLC的运行）。 3、外部DC24V电源 若输入回路有 DC24V供电的接近开关、光电开关等，而PLC上DC24V电源容量不够时，要从外部提供DC24V电源；但该电源的“—"端不要与 PLC的 DC24V的“—"端以及“COM"端相连，否则会影响PLC的运行。 4、输入的灵敏度各厂家对PLC的输人端电压和电流都有规定，如日本三菱公司F7n系列PLC的输入值为：DC24V、7mA，启动电流为4．5mA，关 断电流小于1．5mA，因此，当输入回路串有二极管或电阻（不能*启动），或者有并联电阻或有漏电流时（不能*切断），就会有误动作，灵敏度下降，对 此应采取措施。另一方面，当输入器件的输入电流大于PLC的zui大输入电流时，也会引起误动作，应采用弱电流的输入器件，并且选用输人为共漏型输入的 PLC，Bp输入元件的公共点电位相对为负，电流是流出 PLC的输入端。 二、输出回路的设计 1、各种输出方式之间的比较 （1）继电器输出： 优点是不同公共点之间可带不同的交、直流负载，且电压也可不同，带负载电流可达2A／点；但继电器输出方式不适用于高频动作的负载，这是由继电器的寿命决 定的。其寿命随带负载电流的增加而减少，一般在几十万次至Jl百万次之间，有的公司产品可达1000万次以上，响应时间为10ms。 （2）晶闸管输出： 带负载能力为0.2A/点，只能带交流负载，可适应高频动作，响应时间为1ms。 （3）晶体管输出： zui大优点是适应于高频动作，响应时间短，一般为0.2ms左右，但它只能带 DC 5—30V的负载，zui大输出负载电流为0．/点，但每4点不得大于0.8A。 当你的系统输出频率为每分钟6次以下时，应继电器输出，因其电路设计简单，抗干扰和带负载能力强。当频率为10次／min以下时，既可采用继电器输出 方式；也可采用PLC输出驱动达林顿三极管（5—10A），再驱动负载，可大大减小。 2、抗干扰与外部互锁当 PLC输出带感性负载，负载断电时会对PLC的输出造成浪涌电流的冲击，为此，对直流感性负载应在其旁边并接续流二极管，对交流感性负载应并接浪涌吸收电 路，可有效保护PLC。当两个物理量的输出在PLC内部已进行软件互锁后，在PLC的外部也应进行互锁，以加强系统的可靠性。 3、“GOM“点的选择不同的 PLC产品，其“COM"点的数量是不一样的，有的一个“COM"点带8个输出点，有的带4个输出点，也有带2个或1个输出点的。当负载的种类多，且电流 大时，采用一个“COM"点带1—2个输出点的 PLC产品；当负载数量多而种类少时，采用一个“COM"点带4—8个输出点的PLC产品。这样会对电路设计带来很多方便，每个“COM"点处加一熔丝， 1—2个输出时加2A的熔丝，4—8点输出的加5—10A的熔丝，因 PLC内部一般没有熔丝。 4、PLC外部驱动电路对于 PLC输出不能直接带动负载的情况下，必须在外部采用驱动电路：可以用三极管驱，也可以用固态继电器或晶闸管电路驱动，同时应采用保护电路和浪涌吸收电 路，且每路有显示二极管（LED）指示。印制板应做成插拔式，易于维修。 PLC的输入输出布线也有一定的要求，请看各公司的使用说明书。 三、扩展模块的选用 对于小的系统，如80点以内的系统．一般不需要扩展；当系统较大时，就要扩展。不同公司的产品，对系统总点数及扩展模块的数量都有限制，当扩展仍不能满足 要求时，可采用网络结构；同时，有些厂家产品的个别指令不支持扩展模块，因此，在进行软件编制时要注意。当采用温度等模拟模块时，各厂家也有一些规定，请 看相关的技术手册。 各公司的扩展模块种类很多，如单输入模块、单输出模块、输入输出模块、温度模块、高速输入模块等。 PLC的这种模块化设计为用户的产品开发提供了方便。 四、PLC的网络设计 当用PLC进行网络设计时，其难度比PLC单机控制大得多。首先你应选用自己较熟悉的机型，对其基本指令和功能指令有较深入的了解，并且指令的执行速度和 用户程序存储容量也应仔细了解。否则，不能适应你的实时要求，造成系统崩溃。另外，对通信接口、通信协议、数据传送速度等也要考虑。 zui后，还要向 PLC的商家寻求网络设计和软件及详细的技术资料，至于选用几层工作站，依你的系统大小而定。 五、软件编制 在编制软件前，应首先熟悉所选用的 PLC产品的软件说明书，待熟练后再编程。若用图形编程器或软件包编程，则可直接编程，若用手持编程器编程，应先画出梯形图，然后编程，这样可少出错，速 度也快。编程结束后先空调程序，待各个动作正常后，再在设备上调试

SITOP 还可以地支持客户的整个过程链。 例如，采用 STTOP 选择工具和丰富的附加信息（如 3D 数据、电路图宏、证书和可个性化配置的产品文档等）可以方便地完成产品选型。 因此，可以非常地计划、订购、设计、配置和运行每个 SITOP 解决方案。

TOP 集成

工业环境中集成的电源越，其生产率越大。 SITOP 可以针对例如 SIMATICSINUMERIK 和 SIMOTION 等自动化系统进行优化调整。

另外，PSU8600 电源系统和 UPS1600 不间断电源可*集成在 TIA 中。 可在 TIA Portal 进行工程组态，例如，在 PROFINET 中更方便进行网络集成或集成全面的诊断功能。

SIMATIC S7 函数块可以方便地集成在 STEP 7 用户程序中；另外，还可以随时利用 WinCC 面板实现操作控制和监控。

使用MODBUS RTU主站指令库，可以读写MODBUS RTU从站的数字量、模拟量I/O以及保持寄存器。要使用MODBUS RTU主站指令库，须遵循下列步骤:

安装西门子标准指令库

按照要求编写用户程序调用MODBUS RTU主站指令库MODBUSRTU主站功能编程

1.调用MODBUS RTU主站初始化和控制子程序

使用SMO.0调用MBUS_CTRL完成主站的初始化，并启动其功能控制:用SMO.0调用MODBUS RTU主站初始化与控制子程序

各参数意义如下:

a.EN使能: ***每一扫描周期都被使能（使用SMO.O)

b.Mode模式:为1时，使能MODBUS协议功能;为О时恢复为系统PPI协议

c.Baud波特率:支持的通讯波特率为1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。d.Parity校验:校验方式选择

0=无校验

1=奇较验2=偶较验

e.Timeout超时:主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为1000毫秒(1秒)，允许设置的范围为1- 32767注意:这个值**设置足够大以*从站有时间响应。

f. Done完成位:初始化完成，此位会自动置1。可以用该位启动MBUS_MSG读写操作(见例程)g.Error初始化错误代码(只有在 Done位为1时有效):

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