西门子模块6ES7 351-1AH02-0AE0
MPI多点接口;
集成 MPI 接口多可以同时建立与 S7-300/400 或编程器、PC、操作员面板的 12 路连接。在这些连接中，始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。通过“全局数据通讯”，MPI可以用来建立多16个CPU组成的简单网络。

第二个串行接口 PtP；
该串口用于连接其它 I/O 设备，诸如：打印机、扫描仪等。

内置输入/输出；
在 CPU 314C-2 PtP 中，提供有 24 路数字量输入（所有输入都可用作报警处理），16 路数字量输出以及 4路模拟量输入和 2 路模拟量输出（用于电流/电压信号），以及 1 路附加输入（用于测量温度 (Pt100)）。

密码保护；
通过密码，可保护用户程序免受未经授权的访问。

块加密；
函数 (FC) 和函数块 (FB) 可以通过 S7 块加密功能加密存储于 CPU 以保护专有技术。

诊断缓冲区；
可存储后 500 条错误和中断事件，其中的 100 条事件可以长期存储。

免维护数据备份；
如果电源发生故障，CPU 会自动将保留的数据（多可达 64 KB），这样一旦电源再次接通，数据依然能被使用。

可以进一步通过设置参数使vf控制曲线适合负载特性。将p1312在0至250之间设置合适的值，具有起动提升功能。将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。适用于大起动转矩的调速对象

。

变频器v/f控制方式驱动电机时，在某些频率段，电机的电流、转速会发生振荡，严重时系统无法运行，甚至在加程中出现过电流保护，使得电机不

能正常启动，在电机轻载或转矩惯量较小时更为严重。可以根据系统出现振荡的频率点，在v/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度，当电机加速时可

以自动跳过这些频率段，*系统能够正常运行。从p1091至p1094可以设定4个不同的跳转点，设置p1101确定跳转频带宽度。

有些负载在特定的频率下需要电机提供特定的转矩，用可编程的v/f控制对应设置变频器参数即可得到所需控制曲线。设置p1320、p1322、p1324确定可编程的v/f特性频率座标，对应的p1321、p1323、p1325为可编程的v/f特性电压座标。

参数p1300设置为20，变频器工作于矢量控制。这种控制相对完善，调速范围宽，低速范围起动力矩高，精度高达0.01%，响应很快，**调速都采用svpwm矢量控制方式。

参数p1300没置为22，变频器工作于矢量转矩控制。这种控制方式是目前上进的控制方式，其他方式是模拟直流电动机的参数，进行保角变换而进行调节控制的，矢量转矩控制是直接取交流电动机参数进行控制，控制简单，度高

实时以太网与ASIC ERTEC 400 inside

使用ASIC ERTEC 400可对硬件进行保护，实时通讯预处理功能可明显提高性能。采用集成式4端口实时交换机，可节约成本

集成ASICS ERTEC 400后，即有一个具备IRT功能的4端口实时交换机。该交换机可实现价格低廉的系统解决方案，并构建不同的拓扑结构。外部电源可在PC发生故障后确保交换机正常工作

可参数化的特性

可以使用 STEP 7 对 S7 的组态、属性以及 CPU 的响应进行参数设置：

常规：
定义名称、工厂名称和位置 ID

MPI 多点接口；
确定站地址

调试；
定义 CPU 的调试特性和监视时间。

周期/时钟存储器；
指定大循环时间和负载。设置时钟存储器地址

保持性；
定义具有保持功能的存储位、计数器、定时器和数据块的数量

实时中断；
设定起始日期、起始时间和间隔周期。

循环中断；
设定周期时间

系统诊断；
定义诊断消息的处理和范围

时钟；
设定 AS 内或 MPI 上的同步类型

保护等级；
设定访问程序和数据的权限

通信；
连接资源预留

PtP 接口；
设定地址和基本参数。设定 ASKII、3964(R) 和 RK512 协议的参数。

数字量输入/输出；
设定地址、输入延时和过程中断

模拟量输入/输出；
设定地址，对于输入：温度单位、测量类型、测量范围和干扰频率，对于输出：输出类型和输出范围

集成功能“计数”；
设定“连续计数”、“单次计数”、“周期计数”、“频率测量”和“脉冲宽度调制”操作模式的地址和参数分配

集成功能“定位”；
设定地址，设定“数字量输出定位”和“模拟量输出定位”参数

集成“规则”功能

显示功能与信息功能

状态和故障指示；
LED 指示硬件、编程、时间、I/O 错误，以及工作状态，如运行、停止和调试。

测试功能；
使用编程设备显示程序执行过程中的信号状态，可以不通过用户程序修改过程变量，以及输出堆栈内容。

信息功能；
通过编程设备以文本形式为用户提供存储能力信息、CPU 的运行模式，以及主存储器和装载存储器当前的使用情况、当前的循环时间和诊断缓冲区的内容。

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