西门子模块6GK7443-5DX04-0XE0
用于构建故障安全型自动化系统，提高工厂的安全性

高端高性能 CPU

安全等级可达 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)

通过一个 CPU 即可胜任标准任务和安全任务

允许多处理器模式

经由采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP，与分布式 I/O 设备进行安全通信

故障安全 I/O 模块可通过集成接口（CPU416F-3 PN/DP 的 DP 和 PN）和/或通过通信模块（CP443-5 Extended 和 CP443-1 Advanced）进行分布式连接。

标准模块的集中式和分布式使用，可满足非故障安全的应用

CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP 是 SIMATIC S7-400 系列中的高性能 CPU。使用这些 CPU，可为具有较高安全要求的工厂构建一个故障安全自动化系统。

通过 CPU 416F-2 的集成 PROFIBUS DP 接口，可作为一个主站或从站，直接连接到 PROFIBUS DP 现场总线。

在通过 IF 964-DP 接口模块连接 CPU 416F-3 PN/DP 的情况下，可以连接另外一个 DP 主站系统。

通过使用 ERTEC 400-ASIC，CPU 416F-3 PN/DP 的集成 PROFINET 接口实现了交换机功能。它提供了可从外部接触到的两个 PROFINET 端口。这意味着，除分层网络拓扑结构之外，也可通过新型 S7-400 控制器实现总线型结构。

注：
只能使用 6ES7964-2AA04-0AB0 接口模块。

故障安全 I/O 模块可连接到所有集成接口，连接到 IF 964-DP，和/或通过通信模块（CP443-5 Extended 和 CP443-1 Advanced）进行连接。通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP，实现安全通信。

通过EU进行分布式扩展:建议在面积很大工厂内采用，其中，多个EU位于各个位置。可以使用S7-40OEU或SIMATIC S5 Eu.CC和一个EU之间的线路距离:对于S7 EU，约100 m;对于S5EU约600 m.

功能表图转换实现的基本规则及绘制功能表图的注意事项1、功能图表转换实现的基本规则(1）转换实现的条件在功能表图中，步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的。转换实现*同时两个条件:1)该转换所有的前级步都是活动步;2)相应的转换条件。――如果转换的前级步或后续步不止一个，转换的实现称为同步实现，如图5-25所示。图5-25转换的同步实现(2)转换实现应完成的操作转换的实现应完成两个操作:1)使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步;2)使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。――2.绘制功能表图应注意的问题1)两个步不能直接相连，**用一个转换将它们隔开。2)两个转换也不能直接相连，*用一个步将它们隔开。3)功能表图中初始步是的，它一般对应于等待起动的初始状态，这一步可能没有什么执行，因此很容易遗漏这一步。――如果没有该步，无法表示初始状态，也无法返回停止状态。4)只有当某一步所有的前级步都是活动步时，该步才有可能变成活动步。如果用无断电保持功能的编程元件代表各步，则PLC开始进入RUN时各步均处于“O”状态，因此*要有初始化，将初始步预置为活动步，否则功能表图中永远不会出现活动步，将无法工作。

可编程序控制器PLC的。―4.数据处理现代的PLC都具有数算、数据传送、转换、排序和查表等功能，可进行数据的采集、分析和处理，同时可通过通信接口将这些数据传送给其它智能装置，如计算机数值控制(CNC)设备，进行处理。对PLC的分类，通常根据其结构形式的不同、功能的差异和/O点数的多少等进行大致分类。―—1.按结构形式分类根据PLC的结构形式,可将PLC分为整体式和模块式两类。(1)整体式PLC整体式PLC是将电源、CPU、V/O接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。――整体式PLC由不同V/O点数的基本单元(又称主机)和扩展单元组成。基本单元内有CPU、V/O接口、与/O扩展单元相连的扩展口，以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等。扩展单元内只有/O和电源等，没有CPU。―基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。(2)模块式PLC模块式PLC是将PLC各组成部分，分别作成若干个单的模块，如CPU模块、/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中)）以及各种功能模块。――模块式PLC由框架或基板和各种模块组成。模块装在框架或基板的插座上。这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓叠装式PLC。―叠装式PLC其CPU、电源、V/O接口等也是各自的模块，但它们之间是靠电缆进行联接，并且各模块可以一层层地叠装。这样，不但可以灵活配置，还可做得体积小巧。2．按功能分类根据PLC所具有的功能不同，可将PLC分为低档、中档、三类。

两种 CPU 都具有：

高性能的处理器：
CPU 执行每条二进制指令时间仅为 0.03 µs 。

CPU 416F-2 ：8 MB 主存储器（程序或数据各占用 4 MB）；
CPU 416F-3 PN/DP：11.2 MB 主存储器（程序或数据各 5.6 MB）；
快速主存储器用于对于执行十分重要的用户程序部分。

灵活扩展能力：
多 262144 点数字量和 16384 点模拟量输入/输出。

MPI 多点接口：
通过 MPI，可在高达 12 Mbps 的数据传输速率下，建立包含多 32 个站的简单网络。CPU 可与通信总线（C 总线）和 MPI 的站建立多 44 个连接。

模式选择开关：
拨位按钮设计

诊断缓存：
后的 120 个错误和中断事件出于诊断目的而保存在一个环形缓存中。可以对输入数目进行设定。

实时时钟：
CPU 的诊断报警带有日期和时间标记。

存储卡：
用于扩展内置装载存储器。RAM 卡和 FEPROM 卡（FEPROM 甚至在零电压下也可保存数据）。

MPI/DP 组合接口和内置 PROFIBUS-DP 接口 (CPU 416F-2)：
通过 PROFIBUS DP 主站接口，可以实现分布式自动化组态，从而提高了速度，便于使用。从用户的角度来看，分布式 I/O 的处理与集中式 I/O 的处理是相同的（相同的组态、编址和编程）。
混合安装：SIMATIC S5 和 SIMATIC S7 作为符合 EN 50170 的 PROFIBUS 主站。