西门子S7-300当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再

经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。

比较下二个程序的异同:

程序1:

程序2:

这两段程序执行的结果完全—样，但在PLC中执行的过程却不一样。

※程序1只用一次扫描周期，就可完成对%M4的刷新;

※程序2要用四次扫描周期，才能完成对%M4的刷新。

这两个例子说明:同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，也可以看到:采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置

的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。

一般来说，PLC的扫描周期包括自诊断、通讯等，如下图所示，即一个扫描周期等于自诊断、通讯、输入采样、用户程序执行、输出刷新等所有时间

的总和。

二.PLC的I/O响应时间

为了增强PLC的抗干扰能力，提高其可*性，PLC的每个开关量输入端都采用光电隔离等技术。

为了能实现继电器控制线路的硬逻辑并行控制，PLC采用了不同于一般微型计算机的运行方式(扫描技术)。

以上两个主要原因，使得PLC得I/O响应比一般微型计算机构成的工业控制系统满的多，其响应时间至少等于一个扫描周期，一般均大于一个扫描周

期甚至更长。

所谓V/O响应时间指从PLC的某一输入信号变化开始到系统有关输出端信号的改变所需的时间。其短的I/O响应时间与长的I/O响应时间如图所示:

通过DP/DP Coupler 及Y_bbbb连接S7-300 DP CPU到S7-400H冗余系统的另一种解决方案。

在大多数用S7-300 DP的CPU应用中，往往通过DP扩展了一些DP从站，但如果需要和S7-400H冗余系统通讯的话

需要用到Y链接器(Y-bbbb:

6ES7197-1LA11-0XAO)。这时有两种方案，*、S7-300增加CP342-5(6GK7 342-5DA02-OXEO）通讯模板，在同一个项目中去组态编程来实现通讯数据交换，详细做法参考西门子网上课堂冗余系统部分..cn/service/e-training/)，第二使用DP/DPCoupler (6ES7 158-0ADO0-OXAO或6ES7 158-0ADO1-0XA0)。本文主要介绍了在组态中如何使用DP/DP Coupler连接S7-300 DP控制器和S7-40OH冗余系统通讯，采用这种方案，通讯两端可以在不同的项目中组态，并且双方的DP通讯速率可以不同。

1、对S7-400H的组态，在Y_bbbb后面配置DP/DP Coupler (在硬件组态Catalog---Standard Profile---PROFIBUS DP下，Additional FieldDevices--Gateway下，可以找到DP/DP Coupler或DP/DP Coupler，Release 2。DP/DP Coupler是订货号6ES7158-OAD00-OXAO的组态文件，DP/DP Coupler，Release 2是订货号6ES7158-0AD01-0XAO的组态文件)，给DP/DP Coupler分配一个DP地址（在硬件上通过拨码设置)，另外组态好通讯数据区的通讯数据长度(bbbbb/Output)。组态配置后，编译下载到S7-400H 冗余系统中

应用

IM 360/M 361和IM 365允许多层配置S7-300自动化系统(CPU 313C,314以上)，由*控制器和zui多3个扩展单元机架组成。各个机架通过接口模块互相连接。