ET200S分布式I/O系统是离散型模块化，高度灵活的DP从站，用于连接控制器或现场总线上的过程信号。
ET200S支持现场总线类型PROFIBUS DP和PROFINE IO，防护等级为IP20。
每个接口模块大可以扩展63个模块或2m宽。
可以扩展大7.5kW的电机启动器和大4.0kW的变频器。
支持故障安全型与标准型模块共存于一个ET200S站点。标准的DIN35安装导轨。
一个完整的ET200SP的系统至少由以下部件构成：
接口模块：连接分布式ET 200SP与控制器或DP主站，通过背板总线实现与I/O模块的数据交换；
BaseUnit：信号模块安装的基座，并提供接线端子用于IO信号的连接及电源信号的连接，同时BaseUnit还可提供电源分组功能，创控教育该功能的实现通过选择带电源分组功能的BaseUnit实现，带有电源分组能力的BaseUnit均为浅色，在下列情况下，**采用带电源分组能力的BaseUnit；
ET 200SP接口模块后的BaseUnit；
一个电位组的所有I/O模块及负载的总供电负荷已*过10A；
模块间的AUX接线端子所接电压等级不同；
由于RQ 4×120VDC-230VAC/** NO ST数字量输出模块只能使用不带电位分组功能的 BaseUnit ，因此如果一个分布式ET 200SP上只有RQ 4×120VDC-230VAC/** NO ST数字量输出模块，则这些模块左侧**有一个带电位分组功能的BaseUnit。
I/O模块：安装在BaseUint上，用于I/O信号的处理；
服务器模块：完成ET 200SP的组态，并断开ET 200SP的背板总线，该模块已包含在ET 200SP接口模块的订货号中，与接口模块一同供货。
数字量输入模块 SM 321; DI 32 x DC 24 V; (6ES7321-1BL00-0AA0)
订货号：“标准模块”
ET200S是多功能、高度模块化的 I/O 系统，具有 IP20 的防护等级，可以针对自动化任务的量身定制。带有集成的 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 连接的接口模块现已推出-有标准设计和安全型设计两种。模块化的 ET 200S 可以提供丰富的模块，包括了电源模块、数字或模拟输入和输出模块、技术模块、一个 IO-Link 主站以及电机起动器、变频器和一个启动接口。由于具有坚固的结构，ET 200S 还可以用在高机械压力的条件下。
ET 200S 特点：
ET200S分布式I/O系统是离散型模块化，高度灵活的DP从站，用于连接控制器或现场总线上的过程信号。
ET200S支持现场总线类型PROFIBUS DP和PROFINE IO，防护等级为IP20。
每个接口模块大可以扩展63个模块或2m宽。
可以扩展大7.5kW的电机启动器和大4.0kW的变频器。
支持故障安全型与标准型模块共存于一个ET200S站点。标准的DIN35安装导轨。
ET200SP特点：
（1）可以实现Profinet和Profibus DP两种通讯方式；
（2）各个负载电势组的形成不需要电源模块，这是和ET200S一个显著的区别；
（3）系统支持接线，运行中插拔模块，模块空缺运行，诊断功能等；
（4）采用直插式端子，节省了布线的空间，我们可以单手接线而不需要使用工具，
（5）模块设计*加紧凑，单个模块多支持16通道，相比ET200S，模块通道增加了一倍；
（6）编程组态可以通过Step7 V5.5，前提是需要导入GSD文件或者使用TIA博途STEP7 V14软件。
ET200SP特点：
（1）可以实现Profinet和Profibus DP两种通讯方式；
（2）各个负载电势组的形成不需要电源模块，这是和ET200S一个显著的区别；
（3）系统支持接线，运行中插拔模块，模块空缺运行，诊断功能等；
（4）采用直插式端子，节省了布线的空间，我们可以单手接线而不需要使用工具，
（5）模块设计*加紧凑，单个模块多支持16通道，相比ET200S，模块通道增加了一倍；
（6）编程组态可以通过Step7 V5.5，前提是需要导入GSD文件或者使用TIA博途STEP7 V14软件。
西门子plc的模拟量编程1、西门子S7-300/400可以用FC105/FC106处理模拟(SCALE/UNSCALE)2、西门子S7-200用AIW 、AQW输入、输出模拟量，S7-200会自动将输入的模拟量转换为0～32000的整数，程序编写时通过AIW将转换后的0～32000的整数读进程序，通过你的计算，然后通过AQW输出即可，CPU会自动的D/A转换的。

可使用 ET 200SP B1 型 BU 进行连接。脉冲输出模块的具体信号连接到相应端子。

B1 型 BU 是一个深色 BU ，它通过自组装式母排将左侧 BU 的电源电压传送给右侧相连 BU。TM Pulse 直接由 BU 的馈电端子供电，不连接到相邻模块。

屏蔽接线

由于需传送高速输入和输出信号，建议采用屏蔽电缆和低阻抗接地连接（DIN 导轨）。B1 型 BU 提供与 DIN 导轨的集成连接。用户**确保进行正确屏蔽。请遵守手册中的说明。

附件（不在模块的供货范围内）

标签条

设备标签牌

功能

操作模式

具有定义长度的单脉冲

具有定义脉冲数的脉冲串

脉宽调制，具有灵活的接通周期、可选的电流控制和震颤控制功能（如果需要，震颤控制功能会通过振荡来覆盖设定值，这种振荡使阀门保持运动状态，从而可精却控制阀门位置）。

通过 PWM 信号控制直流电机并实现方向反转

接通和关闭延迟；将输入信号传送到输出。可以分别将上升沿和下降沿延迟到微秒级。

具有定义的输出频率的频率输出

硬件功能

切换频率达 10 kHz；

在高达 100 kHz 频率下，输出电流减小到 0.1 A

推挽输出驱动适用于输出处的*陡信号边沿

直流电机运行中的极性改变用于方向逆转

根据机器和相应操作序列的要求，可灵活调整通道功能

硬件使能；

通过内置信号数字量输入启动信号输出

可设置的接通延迟；

用于硬件使能与输出启动之间的精却减速

在脉宽调试和脉冲串操作模式下进行电流测量；

能够控制一个周期内的输出电流平均值。因此，可根据执行器的电阻大小来平衡温度影响。

每种操作模式下的相应主设定值由 PLC 循环控制，其它值可从用户程序灵活修改。

支持的系统功能

通过等时同步模式，能够按照精却定时将设定值输出连接到上位控制器

进行固件*新时

识别数据 I&M

西门子脉冲输出模块6ES7138-6DB00-0BB1

概述

以下工艺功能模块可用于 SIMATIC ET 200SP：

TM Count 2x24V 计数器模块

TM PosInput 1 计数器和位置检测模块

TM Timer DIDQ 10x24V 基于时间的 IO 模块

脉冲输出模块 TM Pulse 2x24V

SIMATIC ET 200SP ECC 充电控制器

SIWAREX WP321 和 WP351

阀门终端 AirLINE SP 型号 8647 (Bürkert)

步进电机控制 TM StepDrive 24 48V/** (Phytron)

除了纯工艺功能模块外，某些 I/O 模块还提供有工艺功能作为单独的操作模式：

DI 8x24VDC，高速型，操作模式：DI，4 通道计数器和过采样

DQ 4x24VDC/2A，高速型，操作模式：DQ，过采样，脉宽调制和输出凸轮控制

DQ 4x24 230VAC/2A，**型，操作模式：DQ 和电源控制

AI 2xU/I 2/4 线制，高速型，操作模式：AI 和过采样

AI 2 X SG 4/6 线制，高速型，操作模式：AI 和过采样

AQ 2xU/I，高速型，操作模式：AQ 和过采样