PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。
集中式不需要设置驱动远程I/O硬件,系统反应快、成本低；远程I/O式适用于大型系统,系统的装置分布范围很广,远程I/O可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程I/O电源；多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别立控制,又要相互联系的场合,可以选用小型PLC,但**要附加通讯模块。
数字量输出模块 6ES7134-6JD00-0CA16ES7134-6JD00-0CA1订货号
6ES7321-1EL00-0AA0
属性
SM 321; DI 32 x AC 120 V 的属性：
● 32 点输入，按每组 8 个电气隔离
● 额定输入电压 120 VAC
● 适用于开关以及 2-/3 线 AC 接近开关
数字量输入模块 SM 321；DI 16 x DC 24 V；
(6ES7321-1BH02-0AA0)
订货号：“标准模块”
6ES7321-1BH02-0AA0
订货号：“SIPLUS S7-300 模块”
6AG1321-1BH02-2AA0
属性
SM 321; DI 16 x DC 24 V 的属性：
● 16 点输入，每组 16 个电气隔离
● 额定输入电压为 24 V DC
● 适用于开关以及 2-/3-/4 线接近开关 (BERO)
SM 321; DI 32 x DC 24 V 的技术规格
技术规格
尺寸和重量
尺寸 W x H x D (mm) 40 x 125 x 120
重量 约 260 g
模块特定数据ET200S分布式I/O系统是离散型模块化，高度灵活的DP从站，用于连接控制器或现场总线上的过程信号。
ET200S支持现场总线类型PROFIBUS DP和PROFINE IO，防护等级为IP20。
每个接口模块大可以扩展63个模块或2m宽。
可以扩展大7.5kW的电机启动器和大4.0kW的变频器。
支持故障安全型与标准型模块共存于一个ET200S站点。标准的DIN35安装导轨。
一个完整的ET200SP的系统至少由以下部件构成：
接口模块：连接分布式ET 200SP与控制器或DP主站，通过背板总线实现与I/O模块的数据交换；
BaseUnit：信号模块安装的基座，并提供接线端子用于IO信号的连接及电源信号的连接，同时BaseUnit还可提供电源分组功能，创控教育该功能的实现通过选择带电源分组功能的BaseUnit实现，带有电源分组能力的BaseUnit均为浅色，在下列情况下，**采用带电源分组能力的BaseUnit；
ET 200SP接口模块后的BaseUnit；
一个电位组的所有I/O模块及负载的总供电负荷已*过10A；
模块间的AUX接线端子所接电压等级不同；
由于RQ 4×120VDC-230VAC/** NO ST数字量输出模块只能使用不带电位分组功能的 BaseUnit ，因此如果一个分布式ET 200SP上只有RQ 4×120VDC-230VAC/** NO ST数字量输出模块，则这些模块左侧**有一个带电位分组功能的BaseUnit。
I/O模块：安装在BaseUint上，用于I/O信号的处理；
服务器模块：完成ET 200SP的组态，并断开ET 200SP的背板总线，该模块已包含在ET 200SP接口模块的订货号中，与接口模块一同供货。
8 和 16 通道数字量输出(DQ)模块除提供具体产品套件这种标准交货形式外，部分 I/O 模块和基本单元也以 10 件一个包装的形式提供。通过 10 件一个包装这种形式，可以显著减少浪费并节省具体模块的开箱时间。
对于不同的需求，数字量输出模块提供：
功能类别“基本”、“标准”、“**”和“高速”以及故障安全 DQ （请参阅“故障安全I / O模块”）
用于单线制或多线制连接的基本单元带自动方式插槽编码
用于通过电压端子进行系统集成扩展的电压分配模块
通过自组装式电压分配条形成单的系统集成负载组（ET 200SP无需单的电源模块）
连接额定负载电压高达 120 V DC 或 230 V AC 且负载电流高达 5 A 的执行器的选件（取决于模块）
继电器模块
常开触点或切换触点
用于负载或信号电压（耦合继电器）
可手动操作（作为输入和输出仿真模块，通过点动模式进行调试，或在控制器发生故障时执行紧急操作）
PNP（源输出）和 NPN（漏输出）
模块正面的清晰标签
用于诊断、状态、电源电压和故障的 LED
电子可读且非易失性可写的铭牌（I&M 数据 0 至 3）
某些情况下，提供有扩展功能和附加操作模式
MSO 操作模式（同时读取多来自三个其它控制器的输入数据）
脉宽调制模式（输出值是介于 0.0% 和 100.0% 之间的脉冲暂停比，用于控制输出电流）
过采样（位于一个 PN 周期内的数字量值的 n 倍等距离输出，或者是输出值的序列）
等时同步模式（所有输出通道的同时等距离输出）
发生通信中断时输出替代值（0、1 或保留的后一个值）
运行期间可重新设定参数
固件*新
阀控制（在设定的吸合时间之后，输出信号不自动切换到节省电流的 PWM 输出）
断线和短路诊断（按通道或按模块）
值状态（过程映像中输出信号的可选二元有效性信息）
支持 PROFIenergy 行规
可选附件
标签条（薄膜或卡片）
设备铭牌
带有与模块相关的 CC 代码的颜色代码标签
屏蔽端子
TIA 选型工具对不同 DQ 模块的功能进行了*清晰的比较。
数字量输出模块包含用于 ET 200SP 的数字量输出。
可对模块进行热插拔，从而使设备易维护。
提供有以下数字量输出模块：
DQ 4x24VDC/ 2A 标准型，用于类型 A0 基本单元，彩色编码 CC02
DQ 4x24 V DC/2 A **型，适用于基本单元类型 A0，彩色编码 CC02
DQ 4x24 V AC-230 V AC/2 A 标准型，适用于基本单元类型 B1，颜色代码 CC41（不久提供）
DQ 8x24VDC/ 0.** 标准型，用于类型 A0 基本单元，彩色编码 CC02
DQ 8x2