CPU 集成了高速计数器功能，可对高速外部事件进行计数而不会降低 CPU 的性能。有关
CPU 支持的速率的信息，请参见“产品概述”
(页 19)章节。存在*于时钟、方向控制和复位功能的输入，这些功能均受支持。可选择
单相、双相或 AB 正交相以改变计数速率。有关详细信息，请参见高速计数器指令
(页 283)说明。
高速脉冲输出
标准 CPU 型号支持高速脉冲输出，可在某些输出上生成一个高速脉冲串输出 (PTO)
或脉宽调制 (PWM) 信号。有关 CPU 支持的数量和速率的信息，请参见“产品概述”
(页 19)章节。
PTO 函数以*脉冲数（从 1 到 2,147,483,647 个脉冲）和*频率 (Hz)
提供一个方波（50% 负载循环）输出。可编写 PTO
函数以产生一个脉冲串或包含多个脉冲串的一个脉冲包络。例如，可使用一个脉冲包络通
过一个简单的斜升、运行和斜降顺序或更复杂的顺序控制步进电机。
PWM
功能实现周期时间固定、占空比可变的输出，周期时间和脉冲宽度以微秒或毫秒为增量进
行*。当脉冲持续时间等于循环时间，负载循环为
*，该输出持续打开。当脉冲持续时间为 0，负载循环为 0%，该输出关闭。
更多相关信息，请参见脉冲输出指令 (页 311)。有关使用 PWM (页 655)
的详细信息，请参见开环运动控制章节。
PLC 设备组态
6.2 高速 I/O
S7-200 SMART
系统手册, V2.3, 07/2017, A5E03822234-AF 185
开环运动控制
标准 CPU
型号支持开环运动控制功能。运动曲线可以进行构成并执行，可在用户程序控制下执行交
互式移动，并可使用若干内置参考点搜索序列。
根据组态的不同，CPU 中要支持开环运动，需要使用某些 CPU
资源，如高速输出、高速计数器和沿中断。
有关 CPU 支持的运动轴数量和脉冲速率的信息，请参见“产品概述” (页 19)章节。
有关 CPU 中各运动功能的完整介绍，请参见开环运动控制 (页 655)的相关章节。