SINUMERIK802D可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴。
饱和电抗器在启动完成后被旁路。在磁控软启动装置中，SCR通过饱和电抗器的功率和电压放大作用，控制电动机的电流。不像在晶闸管软启动装置里，在这里耐高压和流通大电流都是饱和电抗器的事情。磁控软启动由以下的技术优势：1、可靠；2、便宜；3、对环境要求不高。
在我国工业系统中，能耗、耗水大户，对环境污染严重的企业还占相当大的比重。近年来我国的工业结构、产品结构虽然几经调整，但由于多种原因，成效一直不够明显。这里面固然有上级＊＊部门的政出多门问题，有企业的“故土难离”“死守故业”问题，但不可否认也有优化不出理想的产业，优选不出中意的产品问题。
国内几乎所有的产品都是普通的V／f控制，仅有少量的样机采用矢量控制，品种与质量还不能满足市场需要，每年需大量进口＊＊的变频器。因此，国内交流变频调速技术产业状况表现如下：（1）变频器控制策略的基础研究与国外差距不大。
（2）变频器的整机技术落后，国内虽有很多单位投入了一定的人力、物力，但由于力量分散，并没形成一定的技术和生产规模。（3）变频器产品所用半导体功率器件的制造业几乎是空白。（4）相关配套产业及行业落后。（5）产＊＊少，可靠性及工艺水平不高。
软起动MCC控制柜由以下几部分组成：⑴输入端的断路器，⑵软起动器（包括电子控制电路与三相晶闸管），⑶软起动器的旁路接触器，⑷二次侧控制电路（完成手动起动、遥控起动、软起动及直接起动等功能的选择与运行），有电压、电流显示和故障、运行、工作状态等指示灯显示。
（2）对于要求瞬时停电后仍能继续运行的场合，除选择合适规格的变频器外，还应预先考虑负载电机的降速比例。变频器和外部控制回路采用瞬停补偿方式，当电压回复后，通过速度追踪和测速电机的来防止在加速中的过电流。
我国变频调速技术的应用已＊＊显著成绩，主要表现在下面二个方面：变频调速技术的应用范围已发展到新阶段，以石油、石化、冶金、机械等行业为例，都经过了单系统试用、大量使用和整套装置系统使用3个发展阶段。如广东茂名石化公司和九江石油化工厂现已发展到引用常减压和催裂化变频装置，＊＊了节能、增产的显著效果。
应用范围是交流电380V（也可660V），电机功率从几千瓦到800千瓦。软起动器特别适用于各种泵类负载或风机类负载，需要软起动与软停车的场合。同样对于变负载工况、电动机长期处于轻载运行，可广泛用于纺织，冶金、石油化工、水处理、船舶、运输、、食品加工，采矿和机械设备等行业。
西门子数控系统所配套的驱动系统接口采用西门子公司全新设计的可分布式安装以简化系统结构的驱动技术，这种新的驱动技术所提供的DRIVE－CLiQ接口可以连接多达6轴数字驱动。外部设备通过现场控制总线PROFIBUSDP连接。