西门子数字量模块6ES7321-1FF01-0AA0
数字量输入和输出

用于连接开关、2 线制接近开关 (BERO)、电磁阀、接触器、低功率电机、灯和电机起动器

SIPLUS extreme 产品基于 SIMATIC 标准产品。此处的内容摘自相关的标准产品。增加了与 SIPLUS extreme 相关的信息。

数字量输入/输出模块适用于连接：

开关和 2 线制接近开关 (BERO)

电磁阀、接触器、小功率电机、指示灯和电机起动器

SINAMICS S120的核心控制单元CU320CU即Control Unit，是S120的控制单元，CU320设计的目的是用于多轴控制系统的，*多可控制4个矢量轴或6个伺服轴或8个V/f轴，完成比较简单的工艺任务。目前为止，共推出了两代控制单元，分别为一代产品CU320和二代产品CU320-2

DP/PNCU320具有以下接口:8路数字量输入8路双向的数字量输入/输出4个DRIVE-CLiQ接口，用于与其他组件通讯用于接口扩展的可选插槽(T7B30、CGP10、C3C10、CBE20等)1个PROFBUS接口，PROFIBUS DP的地址由拨码设定，位于盖子后面4个"3色"状态LED灯，用于诊断设备状态*闪存CF卡，用于存储软件和参数设定

1个用于AOP30的RS232/PPI接口

复杂的运动控制任务SIMOTION D435CU320*制4个矢量轴、6个伺服轴或8个V/f轴，一般应用于相对简单的控制任务中。当它面对一些复杂的运动

控制任务时，会显得力不从心，此时，就需要功能更为强大的SIMOTION D控制系统模块来代替CU320控制单元了。西门子S120*入门—一—控制单

元CU320简介SIMOTION D是基于SINAMICS S120的驱动系统，它有许多子产品，具有不同的性能，满足不同的应用环境。如图4所示，是

SIMOTION D435的接口定义图，它适用于中等规模的应用。它带有两个具有时钟同步的PROFIBUS接口以及两个以太网口。SIMOTION D435也通过DRIVE-CLiQ接口与S120的其他模块进行数据交换可以外扩CU320，从而*多能控制64个轴。

SINAMICS是西门子公司新一代的驱动产品，它正在逐步取代现有的MASTERDRIVES及SIMODRIVE系列的驱动系统。SINAMICS S120是集V/f控制、矢量控制和伺服控制于一体的多轴驱动系统，它采用的是模块化的设计方案，包括控制单元模块、整流回馈模块、电机模块、传感器模块和电机编码器等。各个模块之间通过高速驱动接口DRIVE-CLiQ相互连接。STATER是用于调试SINAMICS系列驱动器的工具软件，它可以独立安装，*授权。STATER主要实现以下功能

数字量输入/输出模块具有下列机械特性：

紧凑型设计：

绿色 LED 指示灯，用于指示输入/输出的信号状态，

用于前连接器的插入式选件

前门上的标签区

前门内侧线路的接头针脚分配。

安装简便：
无插槽规则，输出地址由插槽决定。
当在 ET 200M 中与有源总线模块结合使用时，可进行热插拔，而没有任何反应。

方便用户接线

数字量输入/输出模块转换

来自过程的外部数字信号电平转换成控制器内部信号电平

将控制器的内部信号电平转换成过程所要求的外部信号电平。

SM 327 是一个可升级的I/O模块。共有16个通道，其中8个通道是固定的，另8个通道可分别用作输入或输出。因此，该组和模块可以灵活地满足任何组合的需要。