PLC执行程序的过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段，PLC的扫描工作过程:

(1)输入采样阶段。在这一阶段中，PLC以扫描方式读入所有输入端子上的输入信号，并将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中。此时，输入映像寄存器被刷断。在程序执行阶段和输出刷新阶段中，输入映像存储器与外界隔离，其内容保持不变，直至下一个扫描周期的输入扫描阶段，才被重新读入的输入信号刷新。可见，PLC在执行程序和处理数据时，不直接使用现场当时的输入信号，而使用本次采样时输入到映像区中的数据。一般来说，输入信号的宽度要大于一个扫描周期，否则可能造成信号的丢失。

(2）程序执行阶段。在执行用户程序过程中，PLC按照梯形图程序扫描原则，一般来说，PLC按从左至右、从上到下的步骤逐个执行程序。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。程序执行过程中，当指令中涉及输入、输出状态时，PLC就从输入映像寄存器中“读入”对应输入端子状态，从输出映像寄存器“读入”对应元件（“软继电器”)的当前状态。然后进行相应的运算，运算再存入输出映像寄存器中。对输出映像寄存器来说，每一个元件（“软继电器”）的状态会随着程序执行过程而变化。

(3）输出刷新阶段。程序执行阶段的运算被存入输出映像区，而不送到输出端口上。在输出刷新阶段，PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器，然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1”，则输出继电器触点闭合，经过输出端子驱动外部负载。全部输出设备的状态要保持—个扫描周期。

一个控制过程可以分为若干个阶段，这些阶段称为状态或者步。状态与状态之间由转换条件分隔。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就实现状态转换。状态转移只有—种流向的称作单流程顺控结构。

2．FX系列PLC的状态元件

S7-200有两个置PTO/PWM发生器，用以建立高速脉冲串(PTO）或脉宽调节(PWM)信号波形。

当组态一个输出为PTO操作时，生成一个50%占空比脉冲串用于步进电机或伺服电机的速度和位置的开环控制。置PTO功能提供了脉冲串输出，脉冲周期和数量可由用户控制。但应用程序**通过PLC内置I/О提供方向和限位控制。

为了简化用户应用程序中位控功能的使用，STEP7--Micro/WIN提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM，PTO或位控模块的组态。

向导可以生成位置指令，用户可以用这些指令在其应用程序中为速度和位置提供动态控制。

2、开环位控用于步进电机或伺服电机的基本信息

借助位控向导组态PTO输出时，需要用户提供—些基本信息，逐项介绍如下:⑴)*速度(MAX_SPEED)和启动/停止速度(SS_SPEED)

图1是这2个概念的示意图。

MAX SPEED是允许的操作速度的*值，它应在电机力矩能力的范围。驱动负载所需的力矩由摩擦力、惯性以及加速/减速时间决定。

SS SPED:该数值应满足电机在低速时驱动负载的能力，如果SS SPEED的数值过低，电机和负载在运动的开始和结束时可能会摇摆或颤动。如果ss SPEED的数值过高，电机会在启动时丢失脉冲，并且负载在试图停止时会使电机超速。通常，SS_SPEED值是MAX_SPEED值的5%至15%。

(⑵加速和减速时间

加速时间ACCEL_TIME:电机从 SS SPEED速度加速到MAX_SPEED速度所需的时间。减速时间DECEL_TIME:电机从MAX_SPEED速度减速到ss SPEED速度所需要的时间。

用户编程时可以编辑数据块，数据块用于给S7-2()OCPU的V存储区赋予初始值。由于数据块在S7-200项目到CPU中时，直接存储到EEPROM中，所以数据块的内容永远不会丢失。

数据块可以用于保存程序中用到的不改变的一些参数。四、断电自动保存

S7- 200 CPU的M存储区有14字货(MI3v~MB13>，以在C'PU断电时自动将其中的内容:EEPROM的相应区域中，则数据可以水久保存。

默认情况下存储区的这14个字节未设R为连断电时自动保存，要在S7-200项目的系统块中进行设置。

五、编程保存数据

在程序中利用SMB31和SMW32特殊存储器，可以把V存储区中的任意地址的数据写*保次操西门子数字化工业软件宣布，与的储能技术研发中心天目湖*储能技术研究院(TES)达成合作伙伴关系，共建*电池技术创新中心作可以写人1个字节、宇西门子6ES7212-1AB23-0XB8详细说明或者双字长度的数据。多次执行操作，可以写人多个数据。