如果操作期间（在 RUN 模式下）将单个 F 块下载到 F-CPU，而不更新也不下载 F 系统块

(F-SB) 和自动生成的 F 块，这样会导致 F-CPU 中出现不一致的安全程序。可采用以下操作步

骤应用安全程序中的更改：

1. 将安全程序统一下载到 F-CPU 中，并通过将 F-CPU 从 STOP 切换到 RUN 模式激活安全

模式（具体操作，请参见 将项目数据下载到 F-CPU (页 275)）。

2. 请遵循 变更验收 (页 328) 中介绍的内容进行操作。

在 RUN 模式下更改标准用户程序（S7-1200、S7-1500）

更改标准用户程序

当 F-CPU 处于 RUN 模式时，无论启用或禁用安全模式，都可以下载标准用户程序中的更

改。

F 更改历史记录

使用安全管理编辑器的“启用 F 更改历史纪录”(Enable F-change history) 选项，启用安全程序

变更的记录功能。F 更改历史记录的行为与标准更改历史记录的行为相同

S7-1500系列PLC可以通过PROFINET与V90 PN伺服驱动器搭配进行位置控制，实现的方法主要有以下三种：
? 方法一、在PLC中组态位置轴工艺对象，V90使用西门子报文105，通过MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块进行控制, 这种控制方式属于*控制方式（位置控制在PLC中计算）。
? 方法二、PLC使用FB284（SINA_POS）功能块，V90使用西门子报文111，实现相对定位、定位等位置控制功能，这种控制方式属于分布控制（位置控制在驱动器中计算）。
? 方法三、PLC使用FB38002（Easy_SINA_Pos）功能块，V90使用西门子报文111，此功能块是FB284功能块的简化版，功能比FB284少一些，但是使用更加简便。
 

V90 PN配置要点

? 对于方法一：设置控制模式为"速度控制(S)"
? 对于方法二或三：设置控制模式为"基本定位器控制（EPOS）"，配置通信报文为西门子报文111
? V90在线后点击"设置PROFINET->配置网络"，设置V90的IP地址及设备名称：注意：设置的设备名称一定要与1500项目中配置的相同。
参数保存后需重启驱动器才能生效。