ET200S从功能上划分，ET200S的底板模块可以分为电源（Power）类和电子模块（Electronic Module）类；从连接端子的数目划分，底板模块可以分为2X2（两排，每排两个）、2X3（两排，每排三个）、2X4（两排，每排四个）和2X6（两排，每排六个）；从端子的固定方式分，可分为卡簧类（Spring）、螺纹类（Screw）和快插类（Fast Connection）。
ET200S底板模块的命名有着的规律，从名称中可以看出该模块的分类信息，比如：TM-P15S22-01。其中“TM”是“Terminal Module（底板模块）”的缩写；“P”表示电源（Power）；“15”表示连接模块的宽度为“15”；“S”表示其固定方式为卡簧固定（Spring）；“22”表示端子的数目为“2X2（两排，每排两个）”；“01”表示没有连接AUX1总线的端子。
ET200S是多功能、高度模块化的 I/O 系统，具有 IP20 的防护等级，可以针对自动化任务的量身定制。带有集成的 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 连接的接口模块现已推出-有标准设计和安全型设计两种。模块化的 ET 200S 可以提供丰富的模块，包括了电源模块、数字或模拟输入和输出模块、技术模块、一个 IO-Link 主站以及电机起动器、变频器和一个启动接口。由于具有坚固的结构，ET 200S 还可以用在高机械压力的条件下。
相应的功能要求
一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能,对于只需要开关量控制的设备都可满足。
对于以开关量控制为主,带少量模拟量控制的系统,可选用能带A/D和D/A转换单元,具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。对于控制较复杂,要求实现PID运算 、闭环控制、通信联网等功能,可视控制规模大小及复杂程度,选用中档或高挡PLC。但是中、高挡PLC价格较贵,一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。
8 和 16 通道数字量输出(DQ)模块
除提供具体产品套件这种标准交货形式外，部分 I/O 模块和基本单元也以 10 件一个包装的形式提供。通过 10 件一个包装这种形式，可以显著减少浪费并节省具体模块的开箱时间。
对于不同的需求，数字量输出模块提供：
功能类别“基本”、“标准”、“**”和“高速”以及故障安全 DQ （请参阅“故障安全I / O模块”）
用于单线制或多线制连接的基本单元带自动方式插槽编码
用于通过电压端子进行系统集成扩展的电压分配模块
通过自组装式电压分配条形成单的系统集成负载组（ET 200SP无需单的电源模块）
连接额定负载电压高达 120 V DC 或 230 V AC 且负载电流高达 5 A 的执行器的选件（取决于模块）
继电器模块
常开触点或切换触点
用于负载或信号电压（耦合继电器）
可手动操作（作为输入和输出仿真模块，通过点动模式进行调试，或在控制器发生故障时执行紧急操作）
PNP（源输出）和 NPN（漏输出）
模块正面的清晰标签
用于诊断、状态、电源电压和故障的 LED
电子可读且非易失性可写的铭牌（I&M 数据 0 至 3）
某些情况下，提供有扩展功能和附加操作模式
MSO 操作模式（同时读取多来自三个其它控制器的输入数据）
脉宽调制模式（输出值是介于 0.0% 和 100.0% 之间的脉冲暂停比，用于控制输出电流）
过采样（位于一个 PN 周期内的数字量值的 n 倍等距离输出，或者是输出值的序列）
等时同步模式（所有输出通道的同时等距离输出）
发生通信中断时输出替代值（0、1 或保留的后一个值）
运行期间可重新设定参数
固件*新
阀控制（在设定的吸合时间之后，输出信号不自动切换到节省电流的 PWM 输出）
断线和短路诊断（按通道或按模块）
值状态（过程映像中输出信号的可选二元有效性信息）
支持 PROFIenergy 行规
可选附件
标签条（薄膜或卡片）
设备铭牌
带有与模块相关的 CC 代码的颜色代码标签
屏蔽端子
TIA 选型工具对不同 DQ 模块的功能进行了*清晰的比较。
数字量输出模块包含用于 ET 200SP 的数字量输出。
可对模块进行热插拔，从而使设备易维护。
提供有以下数字量输出模块：