工艺对象在执行层　SERVO　周期和　IPO　周期或　IPO2　周期内执行，这些周期与　PROFIBUS　或　PROFINET　周期同步。

IPO／IPO2　循环中的指令评估和运动控制

SERVO　周期内的位置和整定值控制

SIMOTION　D435？2　DP／PN、D445­2　DP／PN　和　D455？2　DP／PN　控制单元具有一个附加运行层（SERVOFast，IPOFast）。

通过这个附加的运行层，可更地利用控制器性能。根据所需的动态性能，电气和／或液＊可在一个慢速总线系统和一个＊总线系统间分布。

例如，可以用需要较少资源的毫秒级周期时间对电气定位驱动器进行控制，同时，可以用较高的动态响应和较短周期时间对液压机的压力控制轴进行控制。

通过运行层（SERVOFast，IPOFast），还可实现＊的　I／O　处理，例如，结合使用高速　PROFINET　I／O　模块时。

执行系统的其它特性

操作状态－　运行、停止、用户停止（Stop　User程序，用于测试和调试）

输入／输出的过程图象，按BackgroundTask、SynchronousTasks　和　TimerInterruptTasks分开。