以下模块类型可用于 SIMATIC S7－1500／ET 200MP：
标准和故障安全数字量输入模块标准和故障安全数字量输出模块数字量输入／输出模块模拟量输入模块模拟 I／O 模块模拟量输出模块包括高速 （HS） 模拟量模块，无论激活的通道数如何，基本执行时间都是 62．5 μs用于计数和定位的工艺模块用于 IO－Link 和点到点通信和总线连接的通信模块提供了各种模块等级，可使用户在其应用中实现扩展。模块本身通过标签进行相应标记：
BA（基本型）：简易低成本模块，无诊断功能，没有参数ST（标准型）：具有与模块或负载组相关的诊断的模块，如果适用，带有参数；模拟量模块：准确度等级 0．3％HF（＊＊型）：模块具有特定通道诊断功能和参数设置功能并支持等时同步模式；对于模拟量模块：准确度等级 0．1％，抗扰度和电流隔离程度提高HS（高速型）：具有＊端滤波和转换时间的模块适用于＊高速应用以及对同步模式的支持；例如 8 通道模拟量模块，无论激活的通道数如何，基本执行时间都是 62．5 μs。I／O 模块的附件：
标签纸：可插入到 I／O 模块中（10 张 DIN A4 标签纸，每张标签纸带有 10 个标签，预穿孔，可使用标准激光打印机进行打印；可用颜色：Al 灰）屏蔽连接：SIMATIC S7－1500 系统（模拟量模块和工艺模块）提供了一个简易屏蔽连接套件，无需使用工具即可安装。此套件包含一个 24 V DC 馈电元件、一个屏蔽夹和一个通用屏蔽端子。该屏蔽端子可用于单根细干线电缆、多根细干线电缆或一根粗干线电缆。由于对 24 V DC 电源和测量信号进行分离，并且在屏蔽和信号电缆之间具有低阻抗连接，因此可确保较高的 EMC 稳定性和抗干扰性。统一的 40 针前连接器I／O 模块的前门或自组装背板总线的 U 型连接器等其它附件
简单的设计使得 SIMATIC S7－1500 多功能，便于维护。
集成背板总线：集成的背板总线；背板总线集成在模块上。模块通过 U 形连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。可以节省安装时间。模块组装在 S7－1500 安装导轨上：具有各种长度，包括切割至定长的型号。由于具有集成式 DIN 导轨，可以卡装广泛的标准部件，如附加端子、小型断路器或小型继电器。性能可靠，接线方便：I／O 信号是通过统一的 40 针前连接器来连接的。信号模块和前连接器之间具有机械编码，可防止因意外的错误插入而对电路造成破坏。为了对前连接器进行简单接线，可将该连接器置于“预接线位置”。在此位置上，插头尚未与模块电路接触。此位置还可用于在运行过程中进行改动。用户可借助于前盖内侧的一个印制电缆连接图进行连接。前连接器作为带螺钉型端子或推入式端子的型号提供。两个型号都可以连接线芯截面积为 0．252 ～ 1．5 mm2（AWG 24 ～ AWG 16）的导线。另外，数字量信号模块可通过 TOP Connect 进行系统接线。通过 TOP Connect，可以＊而清晰地连接到现场的传感器和执行器，并可在控制柜中进行简便接线。对于模拟量模块，可以直接在模块上进行屏蔽；随模块提供了一个屏蔽连接套件，无需工具即可进行安装。设备特定标签：标签条可用于 SIMATIC S7－1500 的信号模块。可使用标准激光打印机来打印这些 DIN A4 标签纸上的标签。可以从 TIA Portal 进行自动打印，而无需重新输入符号或地址。通过这些标签条的设计形式，可为通道或诊断显示 1：1 分配标签。如果前盖打开，则诊断显示到端子的这种 1：1 分配会保留。可变和可扩展的站配置：信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。配置包括带有 31 个模块（30 个模块 ＋ 1 个电源）的 CPU。在 CPU 向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下，需要由电源 （PS） 通过背板总线为 S7－1500 模块的内部电路供电。尺寸紧凑：SIMATIC S7－1500 的尺寸使其能够顺利安装到 SIMATIC S7－300 控制器或 ET 200M I／O 系统的可用安装空间内。移动安装：SIMATIC S7－1500 及其模块可以垂直和水平安装，从而可以方式安装到可用空间内。
S7－1500 配有各种通信接口：
PROFINET IO IRT 接口（2 端换机），集成在 CPU 中（PROFINET RT于 S7－1500R／H）；
用于获得确定的响应时间和＊＊设备特性。
通信处理机，用于连接到 PROFIBUS，工业以太网和 PROFINET 总线系统。
用于点到点连接的通讯模块。
CPU 1515 PN 具有一个附加的集成 PROFINET 接口，其具有单独的 IP 地址，例如，用于网络分离或连接其他 PROFINET IO 设备。对于 CPU 1516－3 PN／DP，可通过该集成 PROFIBUS 接口来连接 PROFIBUS 节点。通过一个 PROFIBUS CM，可方便地对不带集成 PROFIBUS 接口的 CPU 进行扩展。
通过 PROFINET IO 进行过程通信
SIMATIC S7－1500 通过集成的 PROFINET 接口连接到 PROFINET IO 总线系统，可实现具有确定响应时间和＊＊设备性能的分布式自动化配置。
从用户的角度来看，PROFINET IO 上的分布式 I／O 处理与集中式 I／O 处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。
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状态指示器：SF，BATF＝电池故障；DC5V＝内部5V DC电压指示；FRCE＝表示至少有一个输入或输出比强制；RUN＝当CPU启动时闪烁，在运行模式下常亮；STOP＝在停止模式下常亮，有存储器复位请求时慢速闪烁，正在执行复位时快速闪烁。
MPI接口用来连接到编程设备或其他设备，DP接口用来直接连接到分布式I／O。
西门子PLC S7－400
同西门子PLC S7－300的区别主要是规模和性能上更强大，启动类型有冷启动（CRST）和热启动（WRST）之分，其他基本一样。他还有一个外部的电池电源接口，当在线更换电池是可以向RAM提供后备电源。 西门子中国总
西门子PLC S7－300
相比较西门子PLC S7－200，西门子PLC S7－300针对的是中小系统，他的模块可以扩展多达32个模块，背板总线也在模块内集成，他的网络连接已比较成熟和流行，有MPI（多点接口）、PROFIBUS和工业以太网，使通讯和编程变的简单和多选性，并可以借助于HWConfig工具可以进行组态和设置参数。
S7－300的模块稍微多一点，除了信号模块（SM）和200的EM模块同类型之外，它还有接口模块（IM）——用来进行多层组态，把总线从一层传到另一层；占位模块（DM）——为没有设置参数的信号模块保留一个插槽或为以后安装的模块接口保留一个插槽；功能模块（FM）——执行功能，如计数、定位、闭环控制相当对CPU功能的一个扩展或补充；通信处理器（CP）——提供点对点连接、PROFIBUS和工业以太网。